买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司

摘要：机器人，包括：至少一个机器人臂，其支撑在框架上并且可以至少一个自由度移动；物体支撑在其上的夹持和或保持装置；设置在夹持和或保持装置中的至少一个电动机，借助于电动机产生扭矩和或夹持力；和安装在机器人臂中的驱动轴，其以驱动方式联接到夹持和或保持装置，夹持和或保持装置可自由移动，使得根据需要执行绕自身纵向轴线的旋转。这通过以下来实现，在自由端部与夹持和或保持装置之间设置接口，其通过固定到机器人臂的耦合器和与其适配的凸缘桥接，该凸缘连接到夹持和或保持装置和驱动轴，在耦合器中设置连接到电源的第一感应操作收发器，在凸缘中设置连接到电动机的第二感应操作收发器，并且在耦合器与凸缘之间设置气隙。

主权项：1.一种用于夹持和或保持物体2的机器人1，包括：-至少一个机器人臂3、4、5，所述机器人臂支撑在支撑框架19上并且能够在空间中以至少一个平移和或旋转自由度移动，-夹持和或保持装置6，相应的物体2以定位定向的方式支撑在所述夹持和或保持装置上和或以旋转布置保持在所述夹持和或保持装置上，-至少一个电动机9，其设置在所述夹持和或保持装置6中，借助于所述电动机产生作用在所述物体2上的扭矩和或夹持力，-以及安装在所述机器人臂5中的驱动轴24，其以驱动方式联接到所述夹持和或保持装置6，-其中，在所述机器人臂5的在端部处的自由端部10与所述夹持和或保持装置6之间设置有接口31，所述接口31通过以非旋转布置固定到所述机器人臂5的耦合器25和通过与所述耦合器适配的凸缘11桥接，所述凸缘11以非旋转布置连接到所述夹持和或保持装置6和所述驱动轴24，其特征在于，-第一感应操作收发器12设置在所述耦合器25中，所述第一感应操作收发器12经由馈送至所述机器人臂5的电线14连接至电源15，-第二感应操作收发器13设置在所述凸缘11中，所述第二感应操作收发器13经由电线14连接到所述夹持和或保持装置6中的电动机9，-在所述耦合器25与所述凸缘11之间存在作为所述接口31的一部分的气隙21，-穿过所述气隙21并且以驱动布置联接到所述凸缘11的所述驱动轴24在所述端部处的机器人臂5、所述耦合器25和所述凸缘11中被安装和被引导，-第一感应操作收发器12和第二感应操作收发器13交替地传输电压和或电信号，借助于所述电压和或电信号控制和监测所述夹持和或保持装置6中的电动机9，-所述夹持和保持装置6被分配有多个传感器18，借助于所述多个传感器，来自所述夹持和保持装置6的信号经由接口或总线接口被传输到所述耦合器25。

全文数据：

权利要求：

百度查询： SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司 用于夹持和/或保持物体的机器人