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相机路径绘制方法和基于相机路径绘制的渲染交互系统 

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申请/专利权人:杭州群核信息技术有限公司

摘要:本发明公开了一种相机路径绘制方法,采用三阶贝塞尔曲线拟合进行相机路径的分段拟合,同时为保证拟合相机路径过关键点,且每段相机路径在公共关键点上连接,设定了约束条件,基于该约束条件并结合关键点坐标,对三阶贝塞尔曲线进行拟合求解,这样能够快速且准确地获得相机运动路径。还公开了一种基于相机路径绘制的渲染交互系统,在利用通过三阶贝塞尔曲线拟合确定相机路径基础上,结合用户通过客户端输入的相机运动参数和图像数量相关参数,沿着整条相机路径进行场景渲染,以生成渲染图像,这样得到符合用户预期的各视角渲染图像,同时客户端还实时显示关键点形成的相机路径,让用户更加直观地感受相机沿着关键点运动的轨迹。

主权项:1.一种基于相机路径绘制的渲染交互系统,包括通信连接的客户端和服务器端,其特征在于,所述客户端接收用户输入信息,包括附有输入时间戳的关键点、相机运动参数、图像数量相关参数,并传输输入信息至服务器端;所述服务器端基于接收的关键点,依据关键点绘制整条相机路径,包括:当关键点为两个时,以两个关键点的连线作为绘制的相机轨迹;当关键点大于两个时,按照关键点的时间戳顺序对每两个关键进行三阶贝塞尔曲线拟合,获得每两个关键之间且过关键点的路径曲线,同时保证相邻两段路径曲线在共同关键点上二阶连续,以得到整条相机路径;所述服务器端的图像渲染引擎根据相机运动参数和图像数量相关参数,沿着整条相机路径进行场景渲染,以生成渲染图像,其中,所述相机运动参数包括相机运动速度、相机运动时高度、相机运动时俯仰角;所述图像数量相关参数包括:图像总帧数、渲染帧率;当接收的图像数量相关参数为图像总帧数,且大于关键点个数时,保证关键点处对应一帧图像前提下,将图像总帧数平均分配到每段路径曲线,在每段路径曲线对应的图像帧数再进行均分,以得到每帧图像对应的相机二维坐标,结合相机运用时高度以及三维坐标到二维坐标的映射关系,确定每帧图像对应的相机三维坐标,然后,图像渲染引擎根据相机三维坐标和相机运动时俯仰角进行场景渲染,以得到渲染图像;所述客户端在接收用户输入的关键点时,实时显示关键点形成的相机路径。

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权利要求:

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