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用于图像同步的方法和系统 

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申请/专利权人:佳能美国公司

摘要:本公开涉及用于图像同步的方法和系统。本文提供了用于使用一个或多个成像模态来执行图像同步的一种或多种设备、系统、方法和存储介质。应用的示例包括对生物对象进行成像、评估和诊断,诸如但不限于用于胃肠、心脏和或眼科应用,并且经由一个或多个光学仪器获得,光学仪器诸如但不限于光学探头、导管、胶囊和针例如,活检针。设备、系统、方法和存储介质可以包括或涉及诸如但不限于用于执行图像同步的方法。

主权项:1.一种用于执行图像同步的光学系统,包括:成像装置,其使用一个或多个成像模态来获得成像数据;扫描机构,其操作以对光学系统的导管或探头执行波束扫描,以获得导管或探头的波束位置;一个或多个处理器,其操作以通过与成像数据同时地记录波束位置来实现图像同步,并且操作以实现成像数据的准确空间配准,所述一个或多个处理器还包括数据获取处理器,所述数据获取处理器操作以获取由成像装置获得的成像数据,并且所述一个或多个处理器还包括同步处理器;旋转马达和拉回马达,所述旋转马达操作以旋转扫描机构的至少一部分和或导管或探头,所述拉回马达操作以控制导管或探头的拉回,其中导管或探头的波束扫描由扫描机构使用旋转马达和拉回马达执行;旋转马达控制器和拉回马达控制器,其中所述一个或多个处理器与旋转马达控制器和拉回马达控制器通信、对其进行控制或向其发送命令;以及操作以供旋转马达控制器使用的第一编码器信号和操作以供拉回马达控制器使用的第二编码器信号,其中所述同步处理器操作以在同步处理器与数据获取处理器接口之前控制第一编码器信号和第二编码器信号,使得每次从成像数据输入获取深度扫描时,针对旋转马达和拉回马达中的每一个记录来自第一编码器信号和第二编码器信号的信息以记录针对深度扫描的波束位置,并且所述同步处理器操作以使用单个同步信号用于数据获取处理器以针对每个测得的深度扫描剖面捕获导管或探头的位置。

全文数据:

权利要求:

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