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申请/专利权人：武汉中科创新技术股份有限公司

摘要：本发明涉及一种基于相控阵的管端探伤系统，包括固定座、机械手、探头夹持架、相控阵探头、供水装置、管道旋转装置以及管道传输装置；所述机械手安装于所述固定座上，所述探头夹持架安装于所述机械手的工具末端上，所述相控阵探头的数量有多个，多个所述相控阵探头分别用于实现不同方向的管端探伤，多个所述相控阵探头分别沿不同方向固定于所述探头夹持架上，所述供水装置的出水管安装于所述固定座上，所述管道传输装置用于放置并传输待测管道，所述管道旋转装置用于控制所述待测管道自转。本发明能够自动进行管端探伤，且兼容不同型号管道、探测工艺齐全。

主权项：1.一种基于相控阵的管端探伤系统，其特征在于，包括固定座、机械手、探头夹持架、相控阵探头、供水装置、管道旋转装置以及管道传输装置；所述机械手安装于所述固定座上，所述探头夹持架安装于所述机械手的工具末端上，所述相控阵探头的数量有多个，多个所述相控阵探头分别用于实现不同方向的管端探伤，多个所述相控阵探头分别沿不同方向固定于所述探头夹持架上，所述供水装置的出水管安装于所述固定座上，所述管道传输装置用于放置并传输待测管道，所述管道旋转装置用于控制所述待测管道自转；所述探头夹持架包括手臂、连接板、安装板、升降装置、摆叉以及水包；所述手臂的一端与所述机械手的工具末端连接，所述手臂的另一端通过所述连接板与所述安装板连接，所述升降装置的数量、摆叉的数量以及水包的数量均与所述相控阵探头的数量相等且一一对应，各所述升降装置分别安装于所述安装板上，各所述摆叉分别安装于相应升降装置的升降端，各所述水包均可转动地连接于相应的摆叉上，各所述相控阵探头均安装于相应的水包内；所述相控阵探头包括探头主体、探头固定座以及耐磨垫；所述探头固定座上设置有倾斜的安装面，各所述相控阵探头的探头固定座的安装面的倾斜角度根据其探测方向相应设置，所述探头固定座安装于所述探头夹持架上，所述探头主体安装于所述探头固定座的安装面上；所述耐磨垫上开设有探测窗，所述探头主体的探测端伸入所述探测窗内，且不突出所述探测窗；所述供水装置包括污水收集池、水处理装置以及供水管网；所述探头夹持架的下方开设有地面沟槽，所述污水收集池设置于地下，所述地面沟槽与所述污水收集池连通，并用于将完成探测的污水引流至所述污水收集池；所述污水收集池与所述水处理装置连通，所述水处理装置通过所述供水管网与各所述探头夹持架的水包连通；所述污水收集池包括池体、清水泵和污水泵，所述池体内设置有过滤网，所述过滤网将所述池体分隔为清水区和污水区，所述清水泵设置于所述清水区内，并与所述水处理装置连通，所述污水泵设置于所述污水区内，并用于将所述污水区内的水排出；所述水处理装置包括水箱、水箱加热器、拦污隔气栅、循环泵、除气器、第一供水阀、第一排水阀以及第一气阀；所述拦污隔气栅设置于所述水箱内，并将所述水箱分隔为进水区和出水区，所述进水区内设置进水管，并通过所述进水管与所述清水泵连通，所述进水区内还设置有所述水箱加热器，所述循环泵设置于所述出水区内，所述循环泵通过出水管与所述除气器连通，所述除气器与所述第一供水阀连通，所述第一供水阀的一端与所述供水管网连通，所述第一供水阀的另一端通过排水管与所述第一排水阀连通，所述第一供水阀与所述第一排水阀之间的管道上安装所述第一气阀；所述供水管网包括主管道、分支管道以及末端功能模块；所述主管道的一端通过所述第一供水阀与所述除气器连通，所述主管道的另一端分别与多个分支管道连通，每一所述分支管道上均安装有一所述末端功能模块；所述末端功能模块包括第二供水阀、第二排水阀、第二气阀以及管道加热器；所述分支管道与相应的第二供水阀连通，所述第二供水阀的一端通过排水管与所述第二排水阀连通，所述第二供水阀的另一端与所述探头夹持架的水包连通，所述第二供水阀与所述水包之间的管道上安装所述管道加热器以及所述第二气阀；还包括控制终端，所述机械手、探头夹持架、相控阵探头、供水装置、管道旋转装置以及管道传输装置分别与所述控制终端电连接；所述控制终端用于控制所述管道传输装置将待测管道传输至对应的设定工位处；所述控制终端用于控制所述管道旋转装置进行旋转；所述控制终端用于控制所述机械手按照设定路径沿所述待测管道移动，并获取所述机械手的末端位置信息；所述控制终端用于控制所述探头夹持架按设定位置抬起或下降所述相控阵探头；所述控制终端用于控制所述相控阵探头的开关，并获取所述相控阵探头的探测状态以及探测结果；所述控制终端用于根据所述探测状态对所述供水装置进行开关控制。

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