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申请/专利权人：江苏太航信息科技有限公司
摘要：本发明涉及用于无人机的避障技术领域，且公开了一种用于无人机的避障装置及其避障方法，包括无人机主体，无人机主体的侧壁固定连接有若干个无人机悬臂。本发明通过设置联动机构，当无人机爬高时，无人机的顶部碰撞到障碍，联动机构中的防撞架首先接触到障碍，防撞架受到障碍的挤压带动滑动管沿着防护杆向下滑动，滑动管带动限位块沿着防护杆挤压压缩弹簧，限位块带动联动杆一一端的滑动块沿着滑槽架向内部滑动，滑动块带动联动杆二一端的摩擦块向上沿着旋转轴移动，当摩擦块与挤压摩擦套相挤压时，摩擦块与挤压摩擦套产生摩擦，这样设置有利于挤压摩擦套上的旋转轴的转速降低。
主权项：1.一种用于无人机的避障装置，包括无人机主体1，所述无人机主体1的侧壁固定连接有若干个无人机悬臂11，所述无人机悬臂11远离无人机主体1的一端固定连接有驱动电机12，所述驱动电机12的输出端固定连接有旋转轴13，所述旋转轴13远离驱动电机12的一端固定连接有旋转扇14，其特征在于，还包括：降落保护机构2包括固定连接在无人机悬臂11底部的连接柱一201，所述连接柱一201远离无人机悬臂11的一端固定连接有伸缩杆202，所述伸缩杆202靠近连接柱一201的一端套设有缓冲弹簧203。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏太航信息科技有限公司 一种用于无人机的避障装置及其避障方法
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