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申请/专利权人：张家港长城汽车研发有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆避障方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法应用于具有线控转向系统的车辆，线控转向系统包括手感模拟器和转向执行器，包括：在确定车辆与第一障碍物存在碰撞风险的情况下，若检测到用户不具有控制车辆进行避障的意图，控制手感模拟器和转向执行器解耦；采用车辆的高级驾驶辅助系统控制转向执行器，以控制车辆进行避障。本申请能够在配置有线控转向系统的车辆与障碍物存在碰撞风险，且用户没有及时控制车辆躲避障碍物的情况下，控制车辆自动进行避障，有利于确保车辆的行驶安全和用户的生命安全。
主权项：1.一种车辆避障方法，其特征在于，应用于具有线控转向系统的车辆，所述线控转向系统包括手感模拟器和转向执行器；所述车辆避障方法包括：在确定车辆与第一障碍物存在碰撞风险的情况下，若检测到用户不具有控制车辆进行避障的意图，控制所述手感模拟器和所述转向执行器解耦；采用所述车辆的高级驾驶辅助系统控制所述转向执行器，以控制所述车辆进行避障。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 张家港长城汽车研发有限公司 车辆避障方法、装置、车辆和计算机可读存储介质
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