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申请/专利权人：东莞城市学院
摘要：本发明涉及小车避障送货技术领域，且公开了一种智能小车循迹避障送货系统，用于循迹避障送货的模块包括：动力驱动模块：控制小车的前进、后退、加速、减速及转向，保证动力输出的精确控制；视觉识别子模块：捕获环境图像，通过图像处理算法识别路径、障碍物、目标位置，为小车提供高级导航能力；主控单元：实现数据处理、决策制定；华为云平台对接模块：通过无线网络与华为云平台进行数据交换，实现远程监控、任务调度、地图更新；智能避让模块：预先设定的地图信息与先进的路径规划算法相结合，使得小车能够自主规划从起点到终点的最佳路径，避开障碍并高效配送货物；芯片集成模块：集成高效处理芯片至系统中。
主权项：1.一种智能小车循迹避障送货系统，其特征在于，用于循迹避障送货的模块包括：动力驱动模块：控制小车的前进、后退、加速、减速及转向，保证动力输出的精确控制；视觉识别子模块：捕获环境图像，通过图像处理算法识别路径、障碍物、目标位置，为小车提供高级导航能力；主控单元：实现数据处理、决策制定；华为云平台对接模块：通过无线网络与华为云平台进行数据交换，实现远程监控、任务调度、地图更新；智能避让模块：预先设定的地图信息与先进的路径规划算法相结合，使得小车能够自主规划从起点到终点的最佳路径，避开障碍并高效配送货物；芯片集成模块：集成高效处理芯片至系统中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞城市学院 一种智能小车循迹避障送货系统
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