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申请/专利权人：中微物创智能科技(上海)有限公司
摘要：本发明公开了一种用于重卡汽车的智能避障系统，涉及车辆避障技术领域，解决了在重卡汽车避障系统中，忽视了提前对重卡汽车进行避障预测操作的重要性，以及在避障时忽视了对后方移动障碍物带来的安全隐患的技术问题；本发明通过获取重卡汽车的基础信息，以及重卡汽车与周围障碍物的目标信息，基于目标信息和基础信息进行分析得到指令信息，通过指令信息激活避障操作，对避障操作进行优先评估得到优先因子，基于优先因子对重卡汽车进行避障；本发明能够提前地对重卡汽车进行避障预测操作和在避障时考虑到后方车辆，提高了重卡汽车行驶的安全性。
主权项：1.一种用于重卡汽车的智能避障系统，其特征在于，包括：智能分析模块，以及与其相连的信息获取模块、安全控制模块和数据库；所述信息获取模块：用于获取重卡汽车与周围障碍物的目标信息，以及从数据库中提取重卡汽车的基础信息；其中，目标信息包括对比速度、相对距离、运行方向情况；基础信息包括汽车总重、实时车速；运行方向情况包括同向运行和反向运行；所述智能分析模块：用于获取目标信息，基于目标信息和基础信息进行分析得到指令信息；所述安全控制模块：用于通过指令信息激活避障操作，对避障操作进行优先评估得到优先因子，基于优先因子对重卡汽车进行避障；其中，避障操作包括减速操作、变道操作和停车操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中微物创智能科技(上海)有限公司 一种用于重卡汽车的智能避障系统
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