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追踪系统及使用追踪系统通过在患者身体内的可移动传感器追踪实时位置的方法 

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申请/专利权人:阿比奥梅德欧洲股份有限公司

摘要:本发明涉及一种追踪系统10。该追踪系统10包括发射装置12、可移动传感器16、参考传感器18、储存装置22和控制器20。发射装置12被配置为在患者身体的至少一部分内建立测量空间;可移动传感器16在该测量空间内可移动;参考传感器18在测量空间内建立第一坐标系统;储存装置22包括该患者身体B的至少一部分的至少一个虚拟解剖模型VM,其中该至少一个虚拟解剖模型具有第二坐标系统。控制器20被配置为对准第一坐标系统与第二坐标系统,并将可移动传感器16在第一坐标系统中的实时位置转换成在第二坐标系统中的位置。

主权项:1.一种追踪系统10,其包括:发射装置12,其被配置为在患者身体B的至少一部分内建立测量空间;可移动传感器16,其在所述测量空间内可移动;参考传感器18,其在所述测量空间内建立第一坐标系统COS1;储存装置22,其包括所述患者身体B的至少一部分的至少一个虚拟解剖模型VM,其中所述至少一个虚拟解剖模型VM具有第二坐标系统COS2;以及控制器20,其被配置为对准所述第一坐标系统COS1与所述第二坐标系统COS2,并配置为将所述可移动传感器16在所述第一坐标系统COS1中的实时位置转换成在所述第二坐标系统COS2中的位置。

全文数据:

权利要求:

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