买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：贵州省大坝安全监测中心

摘要：本发明涉及智慧监测技术领域，具体涉及了一种基于物联网的水库监测系统。包括无人机、服务器以及用户终端，所述服务器包括检规划模块，预制有水库区域的GIS地图，用于制定无人机的巡检路线；影像获取模块，用于获取无人机对于水面的航拍影像；影像识别模块，用于对航拍影像进行识别，根据航拍影响识别水面上的漂浮物，当存在漂浮物时，根据无人机数据以及异常区域在航拍影像中的位置，识别漂浮物位置，所述无人机数据包括无人机定位坐标、无人机飞行高度；漂浮物识别模块，用于根据航拍影像，识别漂浮物类型，识别是否为影响水质漂浮物。能够对水库污染进行及时、精准的监控监测。

主权项：1.一种基于物联网的水库监测系统，其特征在于：包括无人机、服务器以及用户终端，所述服务器包括巡检规划模块、影像获取模块、影像识别模块、漂浮物识别模块、水体采样模块、样品分析模块以及漂浮物管理模块；巡检规划模块，预制有水库区域的GIS地图，用于制定无人机的巡检路线；影像获取模块，用于获取无人机对于水面的航拍影像；影像识别模块，用于对航拍影像进行识别，根据航拍影响识别水面上的漂浮物，当存在漂浮物时，根据无人机数据以及异常区域在航拍影像中的位置，识别漂浮物位置，所述无人机数据包括无人机定位坐标、无人机飞行高度；漂浮物识别模块，用于根据航拍影像，识别漂浮物类型，识别是否为影响水质漂浮物；水体采样模块，用于当漂浮物为影响水质漂浮物时，生成采样指令，使无人机对存在漂浮物的水域进行水体采样，并通过无人机自带的水质快速检测仪进行检测，接受快速检测仪上传的检测结果；样品分析模块，用于根据快速检测仪的检测结果，识别检测结果是否达到污染标准，当达到污染标准时，生成取样指令，使无人机取样，并将水体样品与漂浮物位置绑定带回，通过精准检测仪进行检测；漂浮物管理模块，用于当漂浮物非影响水质漂浮物，或者快速检测仪的没有达到污染标准时，将漂浮物位置、漂浮物类型、快速检测仪的检测结果打包生成打捞指令，将打捞指令发送给用户终端；所述漂浮物识别模块包括漂浮物标记模块、多方位识别模块、高度识别模块以及漂浮物判定模块；漂浮物标记模块，用于当识别水面上存在漂浮物时，对航拍影像中的漂浮物进行标记；多方位识别模块，控制无人机从多个方位获取该漂浮物的航拍影像；高度识别模块，识别各个方位的航拍影像中，该漂浮物的突出水面高度，当不同方位的突出水面高度相近，且突出水面高度低于预设高度阈值时，判断该漂浮物为悬浮漂浮物，否则为物体漂浮物；漂浮物判定模块，漂浮物为悬浮漂浮物时，判断为影响水质漂浮物；所述漂浮物识别模块还包括浸水识别模块；浸水识别模块，用于当漂浮物为物体漂浮物时，根据航拍影像进行图像识别，识别物体漂浮物的物体类型，浸水识别模块内置有模型库，所述模型库中预设置有各物体漂浮物的物体模型，将航拍影像中的物体漂浮物与模型库中的物体模型进行比对，得到物体漂浮物的物体类型，并根据其物体类型，以及识别该漂浮物出现在航拍影像中的物体状态，识别该漂浮物的浸水时间，所述物体状态包括物体颜色、破碎程度；漂浮物判定模块，还用于当物体漂浮物的，浸水时间高于该漂浮物对应的时间阈值时，判断为影响水质漂浮物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贵州省大坝安全监测中心 一种基于物联网的水库监测系统