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申请/专利权人：苏州博田自动化技术有限公司
摘要：本发明提供了一种针对番茄梗剪夹一体两自由度采摘执行器，包括安装支架、驱动模块、剪切模块、夹持模块以及拉簧模块，其中：驱动模块设置于安装支架上；所述驱动模块控制所述剪切模块进行剪切操作；所述夹持模块和拉簧模块设置在所述剪切模块上；当剪切模块进行剪刀打开操作时，同步带动所述夹持模块的夹片打开；当剪切模块进行剪刀剪切操作时，拉簧模块带动所述夹持模块的夹片闭合。本发明体积小巧，可以进入到狭窄拥挤的果梗区域进行剪切，具有多自由度，能适应不同果梗生长方向，始终保持番茄采摘执行器剪刀刀口和番茄果梗垂直，从而提高剪切精度和成功率。
主权项：1.一种针对番茄梗剪夹一体两自由度采摘执行器，其特征在于，包括安装支架、驱动模块、剪切模块、夹持模块以及拉簧模块，其中：驱动模块设置于安装支架上；所述驱动模块控制所述剪切模块进行剪切操作；所述夹持模块和拉簧模块设置在所述剪切模块上；当剪切模块进行剪刀打开操作时，同步带动所述夹持模块的夹片打开；当剪切模块进行剪刀剪切操作时，拉簧模块带动所述夹持模块的夹片闭合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州博田自动化技术有限公司 针对番茄梗剪夹一体两自由度采摘执行器
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