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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种重载高精度多自由度机械臂，包括基座、末端执行器、关节和斜楔转接件，关节的数量为至少两个，斜楔转接件的数量比关节的数量少一个，位于机械臂首端的关节与基座连接，位于机械臂末端的关节与末端执行器连接，位于中间的关节通过对应的斜楔转接件依次连接；斜楔转接件包括水平连接板、斜向连接板和弧形圆筒，弧形圆筒连接在水平连接板和斜向连接板之间，水平连接板与斜向连接板之间的扭转角为60°～70°。与传统的悬臂式机械臂相比，本发明提供的旋转斜楔式机械臂具有更高的载重能力和精度。
主权项：1.一种重载高精度多自由度机械臂，包括基座和末端执行器，其特征在于，还包括关节和斜楔转接件，关节的数量为至少两个，斜楔转接件的数量比关节的数量少一个，位于机械臂首端的关节与基座连接，位于机械臂末端的关节与末端执行器连接，位于中间的关节通过对应的斜楔转接件依次连接；斜楔转接件包括水平连接板、斜向连接板和弧形圆筒，弧形圆筒连接在水平连接板和斜向连接板之间，水平连接板与斜向连接板之间的扭转角为60°～70°。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 重载高精度多自由度机械臂
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