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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明涉及应用于青花菜育种领域的一种基于光环境调控的青花菜加代育种方法，在青花菜加代育种过程中，利用特殊光谱补光灯为青花菜提供智能化的补光操作，并利用图像采集器对青花菜的生长状态进行监控，在图像采集器检测到青花菜出现叶片生长干扰花球识别后，将相应青花菜的坐标信息输送至移动小车，移动小车和多轴机械臂协同工作，将梳齿架插入叶片间隙，通过驱动马达带动活动板张开，使叶片扩张，便于青花菜花球图像采集，随后利用多轴机械臂移动闭合状态的活动梳齿单元进行梳齿操作，避免叶片遮蔽，保证花球正常光照提前抽薹开花，并在活动板外扩过程中，进行识别判断，避免对花球造成挤压损害，保证花球在特殊光照下提前抽薹开花。
主权项：1.一种基于光环境调控的青花菜加代育种方法，包括用于加代育种的种植大棚，其特征在于，还包括以下步骤：S0、在种植大棚的内顶壁安装若干个矩阵布置的补光灯3以及移动监控单元，移动监控单元包括通过传送带5传送连接的多个丝杠4以及螺纹套接在丝杠4表面用于监控种植大棚内青花菜生长状态的图像采集器；S1、在种植大棚内建立平面坐标，同时将若干个补光灯3在竖直平面的坐标一一设定；S2、在青花菜加代育种过程中，图像采集器往复移动监测同一轴线上的青花菜的生长状态，并判断下方监测的青花菜是否现蕾；S3、在判断青花菜是否现蕾时，利用辅助单元对处于收拢遮掩状态的青花菜生长状态进行辅助判断；S4、若青花菜处于现蕾之前，则补光灯3的光照时长为20小时天，若青花菜处于现蕾之后，则补光灯3的光照时长为22小时天。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种基于光环境调控的青花菜加代育种方法
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