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申请/专利权人：上海镌极特种设备有限公司
摘要：本发明涉及一种仿人型下肢双足机器人，包括：腰部结构、腿部结构，其中：腰部结构包括：腰部支架；至少两个第一回转驱动器，设置在腰部支架内；至少两个第一关节，分别与两个第一回转驱动器连接；至少两个第二回转驱动器，分别设置在两个第一关节中；至少两个转接件，分别与两个第二回转驱动器连接；至少两个第三回转驱动器，分别设置在两个转接件上，第三回转驱动器与两个腿部结构连接；第一回转驱动器、第二回转驱动器和第三回转驱动器带动腿部结构在空间上三自由度移动。本发明的仿人型下肢双足机器人，在实现仿生的自主行走的基础上，具有结构稳定、承载能力强、抗冲击能力强的特性，适用于工业领域，能够完成大负载的承运动作。
主权项：1.一种仿人型下肢双足机器人，其特征在于，包括：腰部结构、腿部结构，其中：所述腰部结构包括：腰部支架；至少两个第一回转驱动器，设置在所述腰部支架内；至少两个第一关节，分别与两个所述第一回转驱动器连接；至少两个第二回转驱动器，分别设置在两个所述第一关节中；至少两个转接件，分别与两个所述第二回转驱动器连接；至少两个第三回转驱动器，分别设置在两个所述转接件上，所述第三回转驱动器与两个所述腿部结构连接；所述第一回转驱动器、第二回转驱动器和第三回转驱动器在空间上分别沿X轴、Y轴和Z轴方向延伸设置，所述第一回转驱动器、第二回转驱动器和第三回转驱动器带动所述腿部结构在空间上三自由度移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海镌极特种设备有限公司 一种仿人型下肢双足机器人
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