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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种足‑腿‑躯干一体式多足压电移动机器人及其激励方法，涉及微小型移动机器人领域。解决现有多足压电移动机器人存在的装配难度高、多个驱动单元之间的一致性差、控制信号复杂等问题。所述多足压电移动机器人包括：基体、腿部压电陶瓷和躯干压电陶瓷，所述基体为正交对称的一体式结构，包括第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足、第四驱动足、第一驱动腿、第二驱动腿、第三驱动腿、第四驱动腿和躯干，驱动足与所述驱动腿相连接；驱动腿与所述躯干相连接；所述腿部压电陶瓷对称地布置于驱动腿的左右两侧；所述躯干压电陶瓷对称地布置于所述躯干的上下两侧。本发明应用于精密工程、航空航天、光学扫描和生命科学等领域。
主权项：1.一种足-腿-躯干一体式多足压电移动机器人，其特征在于，所述多足压电移动机器人包括：基体1、腿部压电陶瓷2和躯干压电陶瓷3，所述基体1为正交对称的一体式结构，包括第一驱动足1-1、第二驱动足1-2、第三驱动足1-3、第四驱动足1-4、第一驱动腿1-5、第二驱动腿1-6、第三驱动腿1-7、第四驱动腿1-8和躯干1-9，驱动足与所述驱动腿相连接；驱动腿与所述躯干相连接；所述腿部压电陶瓷2对称地布置于驱动腿的左右两侧；所述躯干压电陶瓷3对称地布置于所述躯干1-9的上下两侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种足-腿-躯干一体式多足压电移动机器人及其激励方法
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