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申请/专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司;东方电气集团东方汽轮机有限公司
摘要：本发明涉及打磨设备技术领域，公开了一种汽轮机叶片自动打磨系统及打磨方法，包括：多自由度机械臂和打磨组件，在对汽轮机叶片的整个打磨过程中，通过两个同步带能够将叶片夹持进行第一次打磨，由于此时的同步带与叶片的接触面积最小，使得第一次打磨能够打磨到叶片上更大的区域，而通过两个同步带对叶片的输送，能够改变叶片被夹持的位置，而第一次打磨中被夹持的区域暴露出来，在第二次打磨中被打磨，且在叶片输送时，由于同步带与叶片的接触面积最大，能够保证两者间产生充足的摩擦力，保证输送叶片的稳定性，如此避免了叶片被打磨时死角的产生，且无需工人操作重新夹持叶片，简化了工序步骤，提高打磨叶片的效率和连续性。
主权项：1.一种汽轮机叶片自动打磨系统，包括多自由度机械臂（1）和打磨组件（2），多自由度机械臂（1）上装配有夹持架（3），其特征在于：所述夹持架（3）上固定安装有两个第一伸缩件（4），且两个第一伸缩件（4）相对设置，第一伸缩件（4）的活动端均固定安装有主支架（5），所述主支架（5）通过连接组件（6）与承载架（7）连接，所述承载架（7）上转动安装有主动辊（10），主动辊（10）传动连接有驱动源（12），所述承载架（7）在主动辊（10）同一水平面位置处通过第一滑块（701）转动连接有第一转动辊（8），承载架（7）上通过第二滑块（702）转动连接有第二转动辊（9），承载架（7）还设置有驱动第一滑块（701）水平滑动和驱动第二滑块（702）升降滑动的驱动组件（13），驱动组件（13）分别与第一滑块（701）和第二滑块（702）传动连接，主动辊（10）通过同步带（11）与第一转动辊（8）和第二转动辊（9）传动连接。
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