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申请/专利权人：临沂临工金利机械有限公司
摘要：本发明涉及自动卸车调节技术领域，具体公开一种无人驾驶室矿用自卸车自动作业系统及方法，该系统采集无人驾驶室矿用自卸车所属各数据收集装置的性能参数以及所属环境参数，给无人驾驶室矿用自卸车的数据感知的反馈提供可靠的数据基础，收集并分析无人驾驶室矿用自卸车的运行状态参数，为无人驾驶室矿用自卸车的运行状态的反馈提供精准数据基础，同时获取并分析无人驾驶室矿用自卸车的自动卸车过程参数，由此对无人驾驶室矿用自卸车自动作业进行管理反馈，确保了无人驾驶室矿用自卸车在作业过程中各项关键参数的全面、准确捕捉，使得对无人驾驶室矿用自卸车自动化运行状态的判断、问题识别及优化策略的制定更加精准有效。
主权项：1.一种无人驾驶室矿用自卸车自动作业系统，其特征在于，包括：数据感知评估模块，用于采集无人驾驶室矿用自卸车所属各数据收集装置的性能参数以及无人驾驶室矿用自卸车所属环境参数，综合评估无人驾驶室矿用自卸车的数据感知能效因子；数据感知反馈模块，用于将无人驾驶室矿用自卸车的数据感知能效因子与数据感知能效阈值进行比对，若无人驾驶室矿用自卸车的数据感知能效因子小于数据感知能效阈值，则对无人驾驶室矿用自卸车的数据感知进行反馈，反之，则收集无人驾驶室矿用自卸车的运行状态参数；运行状态判定模块，用于基于无人驾驶室矿用自卸车的运行状态参数，判定无人驾驶室矿用自卸车的运行精度指数，并与运行精度阈值进行比对，若无人驾驶室矿用自卸车的运行精度指数小于运行精度阈值，则对无人驾驶室矿用自卸车的运行状态进行反馈，反之，则获取无人驾驶室矿用自卸车的自动卸车过程参数；卸车过程分析模块，用于基于无人驾驶室矿用自卸车的自动卸车过程参数，分析无人驾驶室矿用自卸车的卸车精准度，由此对无人驾驶室矿用自卸车自动作业进行管理反馈。
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权利要求：
百度查询： 临沂临工金利机械有限公司 一种无人驾驶室矿用自卸车自动作业系统及方法
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