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申请/专利权人：南通宏智石化仓储有限公司
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于激光雷达的安全装卸车方法及系统，包括：获取装卸车周围环境的点云数据；获取每个采集时刻下的每个障碍物的运动状态因子；获取每个采集时刻下的每个障碍物与装卸车的交互性因子；根据障碍物与装卸车的交互性因子对障碍物的运动状态因子进行修正，获得每个障碍物的修正后运动状态因子；根据修正后运动状态因子，获取每个障碍物对装卸车的危险系数；根据障碍物对装卸车的危险系数对装卸车进行安全性检测。本发明提高了装卸车进行装卸时的安全性。
主权项：1.基于激光雷达的安全装卸车方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取装卸车周围环境的点云数据；所述点云数据包括若干个采集时刻下的装卸车的点云数据集和若干个障碍物的点云数据集；根据每个采集时刻与相邻采集时刻之间每个障碍物的点云数据集的位置分布差异情况，获取每个采集时刻下的每个障碍物的运动状态因子；根据每个障碍物与装卸车在每个采集时刻下的点云数据集的相对位置差异情况，获取每个采集时刻下的每个障碍物与装卸车的交互性因子；根据障碍物与装卸车的交互性因子对障碍物的运动状态因子进行修正，获得每个障碍物的修正后运动状态因子；根据修正后运动状态因子，获取每个障碍物对装卸车的危险系数；根据障碍物对装卸车的危险系数对装卸车进行安全性检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通宏智石化仓储有限公司 基于激光雷达的安全装卸车方法及系统
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