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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明涉及一种动态需求下的异质平台协同路径规划方法，属于路径规划技术领域，首先建立了一种刻画客户动态需求下的多无人机与多卡车协同配送路径规划问题的混合整数线性规划模型，其次，得到确定需求下卡车和无人机配送路径；最后，在各配送阶段引入动态需求下的新需求得到各配送阶段动态需求下更新需求集合；基于确定需求的卡车和无人机协同配送路径，获得各配送阶段动态需求下卡车的初始位置和无人机的时空位置；基于各配送阶段动态需求下更新需求集合、卡车的初始位置以及无人机的时空位置得到生成动态需求下完整的卡车和无人机协同配送路线，弥补了现有路径规划模型与方法的不足，生成高效率、多阶段的无人机和卡车协同配送方案。
主权项：1.一种动态需求下的异质平台协同路径规划方法，其特征在于，包括：步骤一、设置动态需求下异质平台的协同配送场景；基于异质平台的协同配送场景建立协同配送路径约束条件；利用所述协同配送路径约束条件建立动态需求下异质平台协同配送路径的规划模型；所述异质平台包括平台一和平台二；步骤二、基于所述动态需求下异质平台协同配送路径的规划模型，得到确定需求下的平台一配送路径规划模型和平台二配送路径规划模型；对所述确定需求下的平台一配送路径规划模型和平台二配送路径规划模型进行处理得到确定需求下异质平台配送路径；步骤三、获取各配送阶段动态需求下的新需求；基于所述各配送阶段动态需求下的新需求得到各配送阶段动态需求下更新需求集合；基于确定需求下异质平台协同配送路径，获得各配送阶段动态需求下平台一的初始位置；基于所述各配送阶段动态需求下更新需求集合获得平台二的时空位置；基于各配送阶段动态需求下更新需求集合、平台一的初始位置以及平台二的时空位置得到各配送阶段动态需求下的异质平台协同配送路径；使用各配送阶段动态需求下异质平台的协同配送路径生成动态需求下完整的异质平台协同配送路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种动态需求下的异质平台协同路径规划方法
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