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申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
摘要：本发明公开一种协同检修机器人，包括攀爬装置、载荷装置、修补装置与牵引装置，其中，攀爬装置包括第一框架、第一抱紧机构与攀爬主动机构，其中，第一抱紧机构设置于第一框架，攀爬主动机构设置于第一框架；载荷装置包括第二框架、第二抱紧机构与攀爬从动机构，其中，第二抱紧机构设置于第二框架，攀爬从动机构设置于第一框架；修补装置，设置于第二框架；牵引装置包括卷扬机与牵引绳，卷扬机用于收卷牵引绳，其中，卷扬机与牵引绳其中之一与第一框架相连接，另一者与第二框架相连接。攀爬装置在爬行过程中，无须承担载荷装置以及修补装置的重量；第一抱紧机构抱紧缆索时，攀爬装置利用牵引绳拉动载荷装置和修补装置向上运动。
主权项：1.一种协同检修机器人，其特征在于，包括：攀爬装置，包括第一框架、第一抱紧机构与攀爬主动机构，其中，所述第一抱紧机构设置于所述第一框架，用于夹持缆索，所述攀爬主动机构设置于所述第一框架，用于沿缆索爬行；载荷装置，包括第二框架、第二抱紧机构与攀爬从动机构，其中，所述第二抱紧机构设置于所述第二框架，用于夹持缆索，所述攀爬从动机构设置于所述第一框架，用于沿缆索滚动；修补装置，设置于所述第二框架，用于修补缆索；一个或多个牵引装置，包括卷扬机与牵引绳，所述卷扬机用于收卷所述牵引绳，其中，所述卷扬机与所述牵引绳其中之一与所述第一框架相连接，另一者与所述第二框架相连接；其中，当所述第一抱紧机构抱紧缆索时，所述第二抱紧机构未抱紧缆索，所述卷扬机对所述牵引绳进行收卷，以使所述载荷装置沿缆索朝向所述攀爬装置运动；当所述第一抱紧机构未抱紧缆索时，所述第二抱紧机构抱紧缆索，所述攀爬主动机构沿缆索爬行，且所述卷扬机对所述牵引绳进行放卷。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 一种协同检修机器人
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