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刹车保护系统、方法及矿用车辆 

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申请/专利权人:三一重型装备有限公司

摘要:本发明涉及车辆安全管理技术领域,提供一种刹车保护系统、方法及矿用车辆,其中刹车保护系统在车身控制器响应紧急刹车指令生成CAN网络信号和硬线请求信号的情况下,通过变速箱控制器基于CAN网络信号进行档位调整,通过电机控制器基于CAN网络信号确定第一反向作用力,以使矿用车辆在第一反向作用力的作用下降低车速;以及通过发动机控制器基于硬线请求信号控制排气制动使能,以使矿用车辆刹车。本发明通过联合整车控制器、发动机控制器和电机控制器,以及控制过程结合硬线和总线进行综合控制,能够实现矿用车辆在快速行驶状态下最快最稳停车的目的,避免抱死或者侧滑,提高了整个刹车过程的安全性,同时也适合矿场多变复杂的工况。

主权项:1.一种刹车保护系统,其特征在于,包括:车身控制器101,设置于矿用车辆上,用于响应于紧急刹车指令,确定与紧急刹车类型匹配的CAN网络信号和硬线请求信号;变速箱控制器102,与所述车身控制器101连接,用于基于所述CAN网络信号进行档位调整;电机控制器103,与所述车身控制器101连接,用于基于所述CAN网络信号确定第一反向作用力,以使矿用车辆在所述第一反向作用力的作用下降低车速;发动机控制器104,与所述车身控制器101连接,用于基于所述硬线请求信号控制排气制动使能,以使所述矿用车辆刹车。

全文数据:

权利要求:

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