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申请/专利权人：浙江宇视科技有限公司
摘要：本发明提供一种多摄像机的坐标标定方法及多摄像机，该方法包括：第一摄像机基于第一亮度变化曲线确定第一最大亮度对应的第一目标角度，并控制第二摄像机在第一方向上转动至第一目标角度；第二摄像机基于第二亮度变化曲线确定第二最大亮度对应的第二目标角度，并控制第一摄像机在第一方向上转动至第二目标角度；第一摄像机基于第一摄像机的当前位置和第二摄像机的当前位置，对第一摄像机在第一方向上的坐标和第二摄像机在第一方向上的坐标进行标定。本发明不仅可以降低多摄像机硬件成本，而且可以提高多摄像机的坐标标定的成功率。
主权项：1.一种多摄像机的坐标标定方法，其特征在于，所述多摄像机包括至少两个摄像机，所述至少两个摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述方法包括：所述第一摄像机基于第一亮度变化曲线确定第一最大亮度对应的第一目标角度，并控制所述第二摄像机在第一方向上转动至所述第一目标角度；所述第一亮度变化曲线用于表征所述第二摄像机处于补光状态且在所述第一方向上转动的过程中，所述第一摄像机采集的第一图像的亮度与所述第二摄像机的转动角度之间的对应关系；所述第二摄像机基于第二亮度变化曲线确定第二最大亮度对应的第二目标角度，并控制所述第一摄像机在所述第一方向上转动至所述第二目标角度；所述第二亮度变化曲线用于表征在所述第一摄像机处于补光状态且在所述第一方向上转动的过程中，所述第二摄像机采集的第二图像的亮度与所述第一摄像机的转动角度之间的对应关系；所述第一摄像机基于所述第二摄像机的当前位置，对所述第一摄像机在所述第一方向上的坐标和所述第二摄像机在所述第一方向上的坐标进行标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江宇视科技有限公司 多摄像机的坐标标定方法及多摄像机
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