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申请/专利权人:国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
摘要:本发明公开了基于多摄像机的变电站目标测距方法,属于变电站目标测距技术领域。本发明解决了现有变电站工作环境危险系数较高的问题,通过根据变电站内工作时间与工作属性,将其划分为工作日与非工作轮值日,基于此划分不同等级的测距次数以及测距时间节点,按指定节点对目标物体与参照物体之间的距离进行计算,从而实现在工作期间内优化了测距节奏,避免在无效时间段内浪费测距资源;设定三种等级的预警阈值,每级预警具有相应的参数范围,当目标物体与参照物体之间的距离参数超出每级预警范围时,则在后台客户端对应发出蓝灯、黄灯、红灯预警提示;由此为施工车辆和作业人员的安全管控提供有效依据,提高了变电站内工作环境的安全性。
主权项:1.基于多摄像机的变电站目标测距方法,包括以下步骤:S1、布设多个摄像机机位点,根据多摄像机获取变电站内目标拍摄场景的多方位、多角度的影像资料和三维点云信息;S2、将变电站内目标拍摄场景的三维点云信息标注在目标拍摄场景的影像资料中,获得目标拍摄场景的三维影像资料;S3、在目标拍摄场景的三维影像资料中提取出目标物体与参照物体,并将目标物体与参照物体分别设定为第一测距点与第二测距点;S4、获取变电站内日常工作时间,结合目标拍摄场景的三维影像资料中时间维度的变化信息,设定出目标物体与参照物体的测距时间节点以及一次性测距时长;S5、若三维影像资料中时间维度变化至预设的测距时间节点,返回S3中,根据所标注的三维点云信息获得第一测距点与第二测距点的坐标信息,再根据上述两点的坐标信息计算出目标物体与参照物体之间的距离参数。
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百度查询: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 基于多摄像机的变电站目标测距方法
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