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申请/专利权人：乐金显示光电科技(中国)有限公司
摘要：本发明公开了一种剥离位置的坐标确定方法、装置、设备、程序产品和介质。剥离位置的坐标确定方法包括：获取夹具型号信息，所述夹具型号信息包括待剥膜产品的剥离位置在夹具坐标系下的二维坐标；基于所述夹具坐标系和剥离设备坐标系的坐标转换关系，确定所述剥离位置在所述剥离设备坐标系下的二维坐标；基于所述剥离位置在所述剥离设备坐标系下的二维坐标，控制剥离机构运动至所述剥离位置正上方，并控制所述剥离机构下降至接触所述剥离位置，以确定所述剥离位置在所述剥离设备坐标系下的三维坐标。通过采用上述方案，解决了人进入剥离设备内部寻找剥离位置过程繁琐且危险的问题。
主权项：1.一种剥离位置的坐标确定方法，其特征在于，包括：获取夹具型号信息，所述夹具型号信息包括待剥膜产品的剥离位置在夹具坐标系下的二维坐标；基于所述夹具坐标系和剥离设备坐标系的坐标转换关系，确定所述剥离位置在所述剥离设备坐标系下的二维坐标；基于所述剥离位置在所述剥离设备坐标系下的二维坐标，控制剥离机构运动至所述剥离位置正上方，并控制所述剥离机构下降至接触所述剥离位置，以确定所述剥离位置在所述剥离设备坐标系下的三维坐标。
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百度查询： 乐金显示光电科技(中国)有限公司 剥离位置的坐标确定方法、装置、设备、程序产品和介质
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