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申请/专利权人：云阳县普安乡人民政府
摘要：本发明属于柑橘采摘技术领域，具体涉及一种柑橘种植用柑橘采摘装置，包括移动装置，所述移动装置的顶部设置有顶板，所述顶板上安装有摘果装置，摘果装置的一旁设置有用于装载柑橘的装载箱；所述摘果装置包括；剪式升降装置，所述剪式升降装置固定安装在所述顶板上，所述剪式升降装置的顶部设有升降平台；水平移动模组，所述水平移动模组安装在所述升降平台上，所述水平移动模组的滑块上连接有旋转装置；剪刀装置，用于采摘柑橘，所述剪刀装置通过机械臂和旋转装置连接，通过剪式升降装置、水平移动模组以及旋转装置来调节剪刀装置位置进行。
主权项：1.一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：包括移动装置1，所述移动装置1的顶部设置有顶板13，所述顶板13上安装有摘果装置，摘果装置的一旁设置有用于装载柑橘的装载箱3；所述摘果装置包括；剪式升降装置2，所述剪式升降装置2固定安装在所述顶板13上，所述剪式升降装置2的顶部设有升降平台24；水平移动模组4，所述水平移动模组4安装在所述升降平台24上，所述水平移动模组4的滑块44上连接有旋转装置5；剪刀装置7，用于采摘柑橘，所述剪刀装置7通过机械臂6和旋转装置5连接，通过剪式升降装置2、水平移动模组4以及旋转装置5来调节剪刀装置7位置进行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云阳县普安乡人民政府 一种柑橘种植用柑橘采摘装置
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