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申请/专利权人：江苏弘东工业自动化有限公司

摘要：本发明涉及折弯机换模技术领域，尤其是一种折弯机智动换模解决方案，包括安装在折弯机上的机架部分，机架部分上端安装有升降机构部分，升降机构部分内部安装有插片式模具库部分，机架部分侧壁上安装有三轴机器人部分和上模具换向机构部分。本发明通过智能化的模具库管理，将不同规格模具有序存放在模具库的指定位置，并通过三轴机器人，来实现不同模具的定位与抓取，通过数控系统的精确控制，来完成模具的自动安装与拆卸。

主权项：1.一种折弯机智动换模解决方案，包括安装在折弯机上的机架部分1，其特征是：所述机架部分1上端安装有升降机构部分2，所述升降机构部分2内部安装有插片式模具库部分3，所述机架部分1侧壁上安装有三轴机器人部分4和上模具换向机构部分5；所述的机架部分包括机架1.1、导轨延长板固定座1.2、导轨延长板1.3、下模具移动支撑板1.4、下模具移动导向方钢1.5、导轨板1.6、导轨板固定侧板1.7、水平直线导轨1.8、水平驱动齿条1.9、升降机构辅助导轨1.10、升降机构移动直线导轨1.11、升降机构驱动齿条1.12、吊环螺丝1.13、上模具移动导向块1.14、转向定位气缸固定座1.15、转向定位气缸1.16、转向定位销1.17、调节块1.18和插片式模具库导向轨1.19；所述的升降机构部分包括左升降立柱2.1、插片式模具库导向轨2.2、升降直线导轨2.3、升降滚珠丝杆2.4、轴承2.5、轴承座2.6、右升降立柱2.7、升降机构横梁2.8、升降从动同步带轮2.9、升降驱动同步带2.10、涨紧轮组件2.11、升降电机座2.12、升降驱动同步带轮2.13、升降驱动电机2.14、调节块2.15、带座轴承2.16、限位块2.17、缓冲胶块2.18、左提升块2.19、左丝杆螺母连接块2.20、气管接头2.21、V型公接头2.22、撞块2.23、驱动齿轮2.24、驱动轴2.25、驱动减速箱2.27、驱动电机2.28、轴承座2.29、导向轮2.30、导向轮安装座2.31、右提升块2.32和右丝杆螺母连接块2.33；所述插片式模具库部分包括模具库插片3.1、支撑脚3.2、滚轮安装块3.3、滚轮调节块3.4、滚轮3.5、滚轮轴承3.6、滚轮固定轴3.7、左提升受力块3.8、固定块3.9、调节块3.10、右提升受力块3.11、V型母接头3.12、第一压缩弹簧3.13、弹簧压板3.14、气管接头3.15、上模具固定座一3.16、上模固定座二3.17、直角气动接头3.18、关节轴承3.19、固定销轴3.20、气动软管3.21、第二压缩弹簧3.22、夹紧销3.23、夹紧盖板3.25、气动接头3.26和下模具固定座3.27；所述三轴机器人部分包括底板4.1、驱动齿轮4.2、驱动减速机安装板4.3、驱动减速电机4.4、电推缸4.5、导向轴4.6、直线轴承4.7、固定板4.8、单轴机器人底板4.9、单轴机器人4.10、抓手底板4.11、气缸4.12、气缸固定板4.13、导向轴4.14、直线轴承4.15、气缸活塞推板4.16、激光测距仪4.17、导向轴固定块4.18、抓取导向轴一4.19、抓取导向轴二4.20、抓取销固定块4.21、气缸固定块4.22、气缸4.23、气缸活塞套4.24、抓取销轴一4.25、抓取销轴二4.26、模具锁紧释放气缸4.27、模具锁紧释放轴心4.28和模具锁紧释放钢珠4.29；所述上模具换向机构部分包括上模过渡块5.1、换向本体5.2、定位块5.3、夹紧气缸座5.4、夹紧连接板5.5、夹紧销5.6、连接销5.7、公头V型定位块5.8、母头V型定位块5.9、定位气缸5.10、换向轴承座固定板5.11、定位气缸固定板5.12、换向轴承座5.13、减速电机安装座5.14、减速电机5.15、联轴器5.16、锁紧螺母5.17、圆锥滚子轴承5.18、换向轴5.19、深沟球轴承5.20、换向机构安装板5.21和夹紧气缸5.22。

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