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具有双智能刀架的智能换刀系统及其换刀方法 

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申请/专利权人:达详自动化股份有限公司

摘要:一种具有双智能刀架的智能换刀系统包含智能刀车及一智能刀架装置。智能刀架装置设置于一机床旁,智能刀车上会在机械加工厂内移动,并移动到各个机床旁,以便于将智能刀车上欲上机的刀把装设到每一台机床旁的智能刀架装置上,并将智能刀架装置上已下机的刀把装设到智能刀车上,并在机床要进行换刀作业时,将机床上欲下机的刀把装设到智能刀架装置上,以及将智能刀架装置上欲上机的刀把装设到机床的刀库上,以完成每一机床的换刀作业。

主权项:1.一种具有双智能刀架的智能换刀系统,其特征在于,包含:一智能刀车,包含:一车体;一第一智能刀架,设置于该车体上,供容置及锁固多个第一刀把;一通信模块,设置于该车体上,供接收一智能装置发送的一换刀控制信号;一第一刀把数据读取座,设置于该车体上,供识别该多个第一刀把;及一控制单元,设置于该车体上且电性连接该第一智能刀架、该通信模块及该第一刀把数据读取座;多个智能刀架装置,各別包含:一壳体;以及一第二智能刀架,设置于该壳体上,供容置多个第二刀把;其中每一台机床旁分别设置一个该智能刀架装置;其中该每一台机床具有一刀库;每一该智能刀架装置更分别包含一第二刀把数据读取座,设置于该智能刀架装置的该壳体上,供识别该多个第二刀把,识别后的该多个第二刀把供设置于该机床上;其中该第一刀把数据读取座及该第二刀把数据读取座分别识别一第一刀把的一识别数据以及该第二刀把的一识别数据;其中该控制单元根据接收到的一工单信息判断该第一刀把数据读取座以及该第二刀把数据读取座所识别的该识别数据是否正确;其中当该智能刀车的该通信模块接收该换刀控制信号时,该控制单元根据该换刀控制信号控制该第一智能刀架解锁该多个第一刀把中的其中一第一刀把,并经由该第一刀把数据读取座识别该解锁的第一刀把后,经由该第二智能刀架容置该其中一第一刀把,并经由该第一刀把数据读取座识别该智能刀架装置的该多个第二刀把后,经由该第一智能刀架锁固该多个第二刀把。

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