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申请/专利权人：宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)

摘要：一种枸杞开沟机智能监测装置，包括开沟机械机构、悬挂架、液压动作油缸、角度传感器、测距传感器和车载定位终端机，悬挂架悬挂配装在牵引机的后端，开沟机械机构与悬挂架铰接，液压动作油缸的筒底配装在悬挂架，活塞杆伸出端与开沟机械机构配装，角度传感器配装在液压动作油缸处，测距传感器配装在悬挂架处，角度传感器和测距传感器通过串口与车载定位终端机连接。本发明作业开始前，由操作员通过车载定位终端机的触摸显示屏设定本次开沟作业的开沟深度。车载定位终端机的微处理器通过测距传感器结合的监测方式来计算开沟深度，测距传感器安装于悬挂架下方，测量出开沟机械机构悬挂距离地面的高度。

主权项：1.一种枸杞开沟机智能监测装置，其特征在于：枸杞开沟机智能监测装置包括开沟机械机构、悬挂架、液压动作油缸、角度传感器、测距传感器和车载定位终端机，悬挂架悬挂配装在牵引机的后端，开沟机械机构与悬挂架铰接，液压动作油缸的筒底配装在悬挂架，活塞杆伸出端与开沟机械机构配装，角度传感器配装在液压动作油缸处，测距传感器配装在悬挂架处，角度传感器和测距传感器通过串口与车载定位终端机连接；开沟机械机构包括固定架、开沟链条、主动链轮轴、主动链轮、从动链轮和链轮固定架，固定架与悬挂架铰接，固定架上配装减速器，减速器的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，减速器的动力输出端与主动链轮轴连接，主动链轮配装在主动链轮轴上，链轮固定架的前端与固定架固定连接，后端与从动链轮配装，开沟链条配装在主动链轮和从动链轮上，开沟链条上可拆卸式配装若干开沟齿，液压动作油缸的活塞杆伸出端与固定架的下端铰接；枸杞开沟机智能监测装置还包括云数据平台、智能农机信息化管理平台和WEB终端监控中心，车载定位终端机通过4G通信与云数据平台通信连接，云数据平台与智能农机信息化管理平台通信连接，智能农机信息化管理平台与WEB终端监控中心通信连接；车载定位终端机包括显示模块、定位模块、传感器信号处理模块和通信模块，显示模块、定位模块和通信模块分别与传感器信号处理模块通信连接，通信模块通过4G通信网络与云数据平台通信连接；传感器信号处理模块包括电源供电电路、MCU处理电路、SWD接口、UART接口和传感器接口，MCU处理电路包括芯片STM32、晶振电路、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8和第九电容C9，芯片STM32的引脚VDD与电源供电电路的3V3端连接，芯片STM32的引脚BOOT0与第十三电阻R13的一端连接，第十三电阻R13的另一端与接电线GND连接，芯片STM32的引脚PF0与引脚PF1与晶振电路连接，芯片STM32的引脚NRST与第十四电阻R14的一端连接，第十四电阻R14的另一端与电源供电电路的3V3端连接，芯片STM32的引脚VDDA与电源供电电路的3V3端连接，并与第六电容C6和第七电容C7的一端连接，第六电容C6和第七电容C7的另一端与接电线GND连接，芯片STM32的引脚PA4与LED端连接，第八电容C8和第九电容C9的一端分别与芯片STM32的引脚VDD和电源供电电路的3V3端连接，另一端分别与芯片STM32的引脚VSS连接，并与接电线GND连接；芯片STM32的引脚SWCLK和引脚SWDIO与SWD接口连接，芯片STM32的引脚TX和引脚RX与UART接口连接，芯片STM32的引脚PA6、引脚PA7和引脚PB1与传感器接口连接；晶振电路包括第四电容C4、第五电容C5和晶振器Y1，晶振器Y1的一端与芯片STM32的引脚PF0连接，另一端与芯片STM32的引脚PF1连接，第四电容C4的一端与晶振器Y1的一端连接，第四电容C4的另一端与接地线GND连接，第五电容C5的一端与晶振器Y1的另一端连接，第五电容C5的一端与接地线GND连接。

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