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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本申请公开了一种用于躺卧人群的膝关节外骨骼康复系统。所述用于躺卧人群的膝关节外骨骼康复系统包括：生物力学框架，其包括无弹力肩带、小腿绑腿组件以及足部组件；绳驱动系统，其分别与所述无弹力肩带以及足部组件连接；其中，所述绳驱动系统用于同时或分时提供如下功能：所述绳驱动系统用于通过所述无弹力肩带为所述躺卧人体的肩部提供一个第一方向的力以及所述绳驱动系统用于通过所述足部组件为所述躺卧人体提供一个第二方向的力，所述第一方向的力与所述第二方向的力相互反向，模拟重力作用为躺卧人体提供轴向机械刺激；所述绳驱动系统用于通过所述小腿绑腿组件为所述躺卧人体提供一个作用于膝关节的辅助力矩抗阻力矩。
主权项：1.一种用于躺卧人群的膝关节外骨骼康复系统，其特征在于，所述用于躺卧人群的膝关节外骨骼康复系统包括：生物力学框架，所述生物力学框架包括无弹力肩带2、小腿绑腿组件以及足部组件；绳驱动系统，所述绳驱动系统分别与所述无弹力肩带以及足部组件连接；其中，所述无弹力肩带2设置在躺卧人体的肩部；所述足部组件设置在所述躺卧人体的足部；所述小腿绑腿组件设置在所述躺卧人体的小腿；所述绳驱动系统用于提供如下功能：所述绳驱动系统用于通过所述无弹力肩带为所述躺卧人体的肩部提供一个第一方向的力以及所述绳驱动系统用于通过所述足部组件为所述躺卧人体提供一个第二方向的力，所述第一方向的力与所述第二方向的力相互反向；所述绳驱动系统用于通过所述小腿绑腿组件为所述躺卧人体提供一个作用于膝关节的辅助力矩或抗阻力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种用于躺卧人群的膝关节外骨骼康复系统
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