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申请/专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司

摘要：本发明提供了一种列车摩擦制动力机械闭环控制系统、控制方法与闸片托，控制系统包括：电子制动控制单元、排气气控阀、防滑保压阀、防滑排风阀、溢流阀、排气控制阀、制动缸、单向阀、排气允许气控阀和排气禁止电磁阀。本申请对过大摩擦制动的限制是通过机械闭环实现的，其控制响应实现和可靠性远优于现有基于电子板卡的防滑控制，能够快速使摩擦制动力限制到合适的范围。另外本申请具有排气允气控阀和排气禁止电磁阀，能够保证小级别制动力紧急制动的可靠施加和防滑激活时的有效控制，避免机械装置故障时引起系统长时间施加或缓解制动力。最后本申请能够通过改变闸片托中弹簧的刚度，实现适应不同车型对最大摩擦力的限制。

主权项：1.一种列车摩擦制动力机械闭环控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：电子制动控制单元、排气气控阀、防滑保压阀、防滑排风阀、溢流阀、排气控制阀、制动缸、单向阀、排气允许气控阀和排气禁止电磁阀，由气动控制单元控制输出的压缩空气分别输入至所述排气气控阀和所述溢流阀的输入端，所述电子制动控制单元分别连接至所述防滑保压阀、所述防滑排风阀和所述排气禁止电磁阀的控制端，所述排气气控阀、所述防滑保压阀和所述防滑排风阀依次相连，所述防滑保压阀的一输出端连接至所述制动缸和所述排气控制阀的输入端，所述排气控制阀的输出端连接至所述排气气控阀的控制端，所述排气气控阀的一输出端还经所述单向阀连接至所述排气允许气控阀的一输入端，所述排气允许气控阀的输出端连接至所述排气禁止电磁阀的输入端，所述排气允许气控阀的控制端连接至所述溢流阀的输出端，所述排气禁止电磁阀的输出端连接至大气。

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