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一种压电驱动的水下矢量推进器 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:本发明公开了一种压电驱动的水下矢量推进器,属于微小型无人潜航器领域。本发明包括压电射流单元、矢量换向机构和预紧力调节机构。矢量换向机构以压电驱动为主要动力源,用以驱动矢量换向机构转向。压电射流单元负责提供主要推力,并与矢量换向机构相连形成球副,实现水下多角度驱动。本发明的水下矢量推进器无需任何抗压装置,容易实现微型化、模块化,可集成在其他航行器上使用,使用中只需对压电振子进行简单的静密封绝缘处理后,就可以进行水下作业。本发明具有体积小、抗电磁干扰、换向精度高和可集成模块化的特点。

主权项:1.一种压电驱动的水下矢量推进器,其特征在于:包括压电射流单元、矢量换向机构和预紧力调节机构,所述压电射流单元与所述矢量换向机构球副连接,所述矢量换向机构与所述预紧力调节机构通过固定螺栓和固定螺母串联连接。

全文数据:

权利要求:

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