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一种水空两栖飞行器的自动调节式两用推进器 

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申请/专利权人:南京比孚迪动力科技有限公司

摘要:本发明公开了一种水空两栖飞行器的自动调节式两用推进器,属于水空两栖飞行器领域,包括四旋翼推进座,四旋翼推进座上设置有旋翼推进调节机构,用于调节四旋翼的推进方向,四旋翼推进座外设置有推进自调节机构,用于适配性调节四旋翼的旋转翼展和稳定性。本发明通过搭载旋翼推进调节机构的四旋翼推进座配合推进介质的改变,基于空气动力学和流体动力学,改变四旋翼在不同推进介质内推进的倾斜方向,为四旋翼推进座提供稳定的抬升推进力,从而在四旋翼推进座出水时达到稳定推进效果,且基于液体传递压强原理,在四旋翼推进座入水时,减小四旋翼推进座受到的流体阻力,达到提升推进续航能力的效果。

主权项:1.一种水空两栖飞行器的自动调节式两用推进器,包括四旋翼推进座1,其特征在于,所述四旋翼推进座1上设置有旋翼推进调节机构,所述旋翼推进调节机构用于对四旋翼的推进方向进行调节,所述四旋翼推进座1外设置有推进自调节机构,所述推进自调节机构用于对四旋翼的旋转翼展和稳定性进行适配性调节;所述旋翼推进调节机构包括设置于四旋翼推进座1内壁的旋翼升降气缸2,所述旋翼升降气缸2通过气缸连杆21连接有旋翼升降控制臂22,所述旋翼升降控制臂22末端通过舵面旋转控制伺服电机23控制有旋翼控制套筒24,且所述旋翼控制套筒24内部设置有推进舵机25;所述推进自调节机构包括套设于推进舵机25外表面的涡流稳定套筒3,所述涡流稳定套筒3通过推流杆31控制旋翼控制套筒24内液体流动,且所述推进舵机25的输出轴固定有调节旋翼支架4,所述调节旋翼支架4远离推进舵机25轴心一侧设置有翼展调节旋翼41。

全文数据:

权利要求:

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