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申请/专利权人：北京蓝天航空科技股份有限公司
摘要：本发明提供一种飞行模拟器的操纵杆的配平方法、装置和电子设备，属于飞行模拟器技术领域。该飞行模拟器的操纵杆的配平方法包括：响应于接收到配平指令，将待配平操纵杆的当前位置，作为待配平操纵杆的配平位置；根据配平位置和第一位置之间的距离，以及第一预设时间段的时长，得到操纵杆力的调整数值信息；在第一预设时间段内，根据操纵杆力的调整数值信息，调整施加到待配平操纵杆上的操纵杆力，以将待配平操纵杆的中立位置由执行配平指令前的第一位置调整到配平位置；在第二预设时间段内，根据配平飞轮力的数值信息，调整施加到待配平操纵杆上的配平飞轮力。本发明可以精确地对飞行模拟器中操纵杆的配平过程进行模拟。
主权项：1.一种飞行模拟器的操纵杆的配平方法，其特征在于，所述方法应用于飞行模拟器的配平机构，包括：响应于接收到配平指令，将待配平操纵杆的当前位置，作为所述待配平操纵杆的配平位置；根据所述配平位置和第一位置之间的距离，以及第一预设时间段的时长，得到操纵杆力的调整数值信息；其中，所述第一位置为执行所述配平指令前，所述待配平操纵杆的中立位置，所述中立位置为操纵杆不受外力时自动回到的力平衡位置，所述操纵杆力用于仿真所述飞行模拟器对应的飞行设备的操纵杆预紧机构对所述飞行设备的操纵杆施加的力，所述操纵杆力的调整数值信息包括在所述第一预设时间段内随时间变化的第一数值序列；在所述第一预设时间段内，根据所述操纵杆力的调整数值信息，调整施加到所述待配平操纵杆上的操纵杆力，以将所述待配平操纵杆的中立位置由执行所述配平指令前的第一位置调整到所述配平位置；在第二预设时间段内，根据配平飞轮力的数值信息，调整施加到所述待配平操纵杆上的配平飞轮力；其中，所述配平飞轮力用于仿真所述操纵杆预紧机构内设置的配平飞轮在调整所述操纵杆力的过程中由于惯性传导到操纵杆上的力，所述配平飞轮力的数值信息包括随时间变化的第二数值序列，所述第二预设时间段的起始时间大于所述第一预设时间段的起始时间，所述第二预设时间段与所述第一预设时间段二者之间存在交集，在所述第二预设时间段的结束时间，所述配平指令执行完毕。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京蓝天航空科技股份有限公司 一种飞行模拟器的操纵杆的配平方法、装置和电子设备
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