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申请/专利权人：东莞市星维达精密传动有限公司
摘要：本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体为一种替代谐波减速机的行星减速机，包括外壳主体，所述外壳主体的内部活动连接有齿轮轴，所述外壳主体的内端固定连接有第一螺丝，所述外壳主体的内部活动安装有第一内齿圈，所述第一内齿圈的下端活动安装有双联行星轮，所述双联行星轮的下端活动安装有第二内齿轮，所述第二内齿轮的一端固定连接有第二螺丝。该替代谐波减速机的行星减速机，采用NGWN结构行星传动，由一个齿轮轴驱动，双联行星轮做成双联齿轮，且齿轮啮合方式改成斜齿，这样既能精度有保证，又能保证强度和稳定性，减少成本，解决谐波减速机因柔轮薄弱易损坏，维修成本高等问题，替代谐波减速机在仿生机器人关节上的使用。
主权项：1.一种替代谐波减速机的行星减速机，包括外壳主体1，其特征在于：所述外壳主体1的内部活动连接有齿轮轴2，所述外壳主体1的内端固定连接有第一螺丝3，所述外壳主体1的内部活动安装有第一内齿圈4，所述第一内齿圈4的下端活动安装有双联行星轮5，所述双联行星轮5的下端活动安装有第二内齿轮6，所述第二内齿轮6的一端固定连接有第二螺丝7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市星维达精密传动有限公司 一种替代谐波减速机的行星减速机
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