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申请/专利权人：南通理工学院

摘要：本发明涉及焊接装置技术领域，公开了一种机电自动化焊接装置，包括定位架，所述的定位架包括立架，所述的立架上设有纵摆驱动台，所述的纵摆驱动台上转动设有调节臂，所述的调节臂端部设有焊接工作部，所述的定位架顶部设有端口固定器，所述的定位架底部设有底盘，所述的端口固定器包括旋转驱动结构，所述的驱动结构带动定位架在端口固定器和底盘之间转动，所述的调节臂带动焊接工作部前后移动及旋转，所述的立架在纵摆驱动台下方设有容纳调节臂和焊接工作部的收纳槽，本装置实现了结构内部焊接工作，尤其适用于单通口球体内部焊接，解决了内部焊接工作条件恶劣、焊接低质低效、焊接后装置难撤出的问题。

主权项：1.一种机电自动化焊接装置，包括定位架（2），其特征在于：所述的定位架（2）包括立架（21），所述的立架（21）上设有纵摆驱动台（22），所述的纵摆驱动台（22）上转动设有调节臂（4），所述的调节臂（4）端部设有焊接工作部（5），所述的定位架（2）顶部设有端口固定器（1），所述的定位架（2）底部设有底盘（3），所述的端口固定器（1）包括驱动结构（15），所述的驱动结构（15）带动定位架（2）在端口固定器（1）和底盘（3）之间转动，所述的调节臂（4）带动焊接工作部（5）前后移动及旋转，所述的立架（21）在纵摆驱动台（22）下方设有容纳调节臂（4）和焊接工作部（5）的收纳槽（211）；所述的焊接工作部（5）包括连接台（51）、基座（52）、工作臂（53）和焊枪（55），所述的连接台（51）一端与调节臂（4）端部转动配合，另一端与基座（52）后端连接，所述的工作臂（53）与基座（52）转动配合，所述的基座（52）内部设有电机四（524），所述的电机四（524）输出端设有伞齿一（525），所述的工作臂（53）后端一侧设有与伞齿一（525）啮合的伞齿二（531），所述的工作臂（53）后端另一侧凹槽内设有摩擦片二（532），所述的基座（52）内部设有压簧（526），所述的压簧（526）一侧设有摩擦片一（527），所述的摩擦片一（527）与摩擦片二（532）配合，所述的焊枪（55）设于工作臂（53）前端通孔内；所述的端口固定器（1）包括抬升结构（11）、固定盘架（12）、内撑架结构（13）和转盘（14），所述的抬升结构（11）包括升降台（111），所述的升降台（111）底部中心处设有活动套管（113），所述的固定盘架（12）包括固定盘（121），所述的固定盘（121）顶部设有气缸一（112），所述的气缸一（112）输出端与升降台（111）底部连接，所述的固定盘（121）底部设有固定套管（122），所述的活动套管（113）底部穿过固定套管（122）与转盘（14）转动配合，所述的内撑架结构（13）包括传动杆一（131）、传动杆二（132）和压板（133），所述的传动杆一（131）两端分别与活动套管（113）和压板（133）铰接，所述的传动杆二（132）两端分别与固定套管（122）和传动杆一（131）铰接；所述的基座（52）前端对称设有两个延伸臂（521），所述的延伸臂（521）前端设有焊缝对齐结构（57），所述的焊缝对齐结构（57）包括多个气缸五（571），所述的气缸五（571）设于延伸臂（521）前端通孔，多个所述的气缸五（571）在两个延伸臂（521）上对称设置，所述的气缸五（571）输出端铰接设有电磁板（572）。

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