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申请/专利权人：杭州蕙勒智能科技股份有限公司

摘要：本发明公开了法兰加工自动化设备，包括工作台（1），工作台（1）上设有用于法兰流转的转盘件（2）和用于加工法兰内壁的打磨机构（3），该法兰加工自动化设备还包括：夹持清洗座（40），设置在转盘件（2）的一侧，用于对加工完成的法兰夹持固定并实现法兰角度调节；冲洗头（15），设置在工作台（1）上且位于夹持清洗座（40）的旁侧，用于对加工完成的法兰进行冲洗；内槽清洁组件（16），设置在夹持清洗座（40）上部一端，用于去除法兰内侧凹槽的脏物。本发明可以实现法兰加工、清洗以及检测的一体化流程，提升自动化程度。此外，本发明可以使得冲洗管的水流冲洗到法兰件的多个部位，减少冲洗死角，提升冲洗效率。

主权项：1.法兰加工自动化设备，包括工作台（1），工作台（1）上设有用于法兰流转的转盘件（2）和用于加工法兰内壁的打磨机构（3），其特征在于：该法兰加工自动化设备还包括：夹持清洗座（40），设置在转盘件（2）的一侧，用于对加工完成的法兰夹持固定并实现法兰角度调节；冲洗头（15），设置在工作台（1）上且位于夹持清洗座（40）的旁侧，用于对加工完成的法兰进行冲洗；内槽清洁组件（16），设置在夹持清洗座（40）上部一端，用于去除法兰内侧凹槽的脏物；转运平移组件（41），设置在工作台（1）上且位于转盘件（2）与夹持清洗座（40）之间，用于将加工完成的法兰从转盘件（2）移动至夹持清洗座（40）内；法兰检测机构（17），设置在夹持清洗座（40）的一侧，用于对法兰的加工面进行检测；转运机械臂（4），设置在夹持清洗座（40）与法兰检测机构（17）之间，用于将冲洗完成的法兰从夹持清洗座（40）移动至法兰检测机构（17）上；所述夹持清洗座（40）包括设置在所述工作台（1）上的底板（5），底板（5）上对称设有滑杆支座（6），滑杆支座（6）上端设有滑杆（7）；所述底板（5）的一端对称设有夹紧气缸（8），夹紧气缸（8）的伸出端设有直角板（9），直角板（9）一端连接有套设在滑杆（7）端部的夹紧座（10），一侧的夹紧座（10）上设有旋转气缸（11），旋转气缸（11）的伸出端连接有主夹紧件（12），另一侧的夹紧座（10）上转动设有副夹紧件（13），主夹紧件（12）和副夹紧件（13）之间形成夹紧工位（14）；所述内槽清洁组件（16）包括设置在一侧滑杆支座（6）上的滑动组件（161），滑动组件（161）的移动端上设有清洁主架（162），清洁主架（162）上设有清洁电机（163），清洁电机（163）的伸出端连接有主轴（164）；清洁主架（163）上经轴承转动设有长轴（165），长轴（165）的一端设有清洁头（166），长轴（165）的另一端经带传动与主轴（164）相连接。

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