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申请/专利权人：山东博通铝业科技股份有限公司

摘要：本发明涉及铝型材输送装置技术领域，尤其涉及一种自优化的铝型材输送装置，包括：设置在铝型材挤压机的输出端的支撑模块，与支撑模块相连且可沿输送方向夹持铝型材移动的牵引模块，设置在支撑模块输出端用以检测铝型材尺寸偏差的第一检测单元和用以获取铝型材表面图像的第二检测单元，设置在支撑模块上用以检测铝型材的曲度的第三检测单元，以及分别与检测模块和牵引模块相连用以获得尺寸偏差评价值并根据尺寸偏差评价值和预设尺寸偏差评价值初步判定铝型材输送装置的运行是否符合标准的控制模块；本发明能够根据实际生产需求对铝型材的牵引输送速度进行调节，提高了铝型材的尺寸精度和表面质量。

主权项：1.一种自优化的铝型材输送装置，其特征在于，包括：支撑模块，其包括设置在铝型材挤压机的输出端的支架，以及和所述支架连接且沿输送方向分布的若干支撑辊；牵引模块，其与所述支架相连，包括平行于所述输送方向的导轨，设置在所述导轨上的底座，用以驱动所述底座沿所述导轨滑动的驱动装置，以及设置在底座一侧用以夹持铝型材的夹头；检测模块，其包括设置在支撑模块输出端用以检测铝型材尺寸偏差的第一检测单元和用以获取铝型材表面图像的第二检测单元，以及设置在所述支架上用以检测铝型材的曲度的第三检测单元；控制模块，其分别与所述检测模块和牵引模块相连，用以获得尺寸偏差评价值并根据尺寸偏差评价值和预设尺寸偏差评价值初步判定所述自优化铝型材输送装置的运行是否符合标准；所述根据尺寸偏差评价值和预设尺寸偏差评价值初步判定所述自优化铝型材输送装置的运行是否符合标准包括：在所述尺寸偏差评价值小于第一预设尺寸偏差评价值的条件下，确定根据所述第一预设尺寸偏差评价值与所述尺寸偏差评价值的差值调整所述牵引模块的牵引速度；在所述尺寸偏差评价值大于等于第一预设尺寸偏差评价值且小于第二预设尺寸偏差评价值的条件下，初步确定符合标准并确定所述铝型材的曲度和预设曲度二次判定所述自优化铝型材输送装置的运行是否符合标准；在所述尺寸偏差大于等于第二预设尺寸偏差评价值的条件下，确定获取铝型材表面图像；所述根据所述铝型材的曲度和预设曲度二次判定所述自优化铝型材输送装置的运行是否符合标准包括：在所述铝型材的曲度小于第一预设曲度的条件下，确定符合标准；在所述铝型材的曲度大于等于第一预设曲度小于第二预设曲度的条件下，确定根据所述铝型材的曲度和第一预设曲度对所述牵引速度进行修正；在所述铝型材的曲度大于等于第二预设曲度的条件下，确定根据所述铝型材的曲度与第二预设曲度调整铝型材挤出的初始温度；在确定获取铝型材表面图像的条件下，确定获取铝型材的表面预设长度的竖向龟裂数量，根据所述龟裂数量和预设龟裂数量确定调整夹头的夹持力，或调整所述牵引速度。

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