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申请/专利权人：江苏大学
摘要：本发明提供一种轮式车辆主动轮转角测量装置及控制方法。它包括便携式安装结构、测量单元和控制单元，便携式安装结构包括圆柱套筒、止动螺丝、连接板和螺栓，测量单元包括非接触式角度传感器、单侧绝对式角度传感器和电源，控制单元包括直流电机和控制器，所述控制器包括主控板和显示单元。运行时，首先通过测量装置生成主动轮转向角与单侧绝对式角度传感器的映射关系，其次拆卸便携式安装结构和非接触式角度传感器，最后通过角度信息反馈车轮实时转向，与控制方法的目标转角取差，控制器驱动直流电机用于主动轮转角控制。本发明能够对车辆转向控制实验中的转向角度进行高精度测量，便于分析实验特性、改进测量单元精度、优化转向控制算法。
主权项：1.一种轮式车辆主动轮转角测量装置，其特征在于，包括便携式安装结构、测量单元和控制单元，所述便携式安装结构包括止动螺丝2、圆柱套筒3、螺栓4、螺栓6和连接板7，圆柱套筒3一端通过止动螺丝2固定于左右轮框轴1，另一端通过螺栓4固定于连接板7，连接板7上用螺栓6固定测量单元的非接触式角度传感器5；所述测量单元包含左右轮非接触式角度传感器5、单侧绝对式角度传感器9和电源11，所述控制单元包含直流电机10和控制器14，所述控制器14包含主控板12和显示单元13；所述非接触式角度传感器5、单侧绝对式角度传感器9、直流电机10、显示单元13均和主控板12相连，直流电机10由主控板12控制转动，非接触式角度传感器5、单侧绝对式角度传感器9和直流电机10的实时数据在主控板12中载入存储和在显示单元13数值显示，主控板12提供数值存储和集成控制功能，显示单元13提供数值显示和人机交互功能，能够键入数据更改相关控制参数，电源11为测量装置的用电单元供电。
全文数据：
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百度查询： 江苏大学 一种轮式车辆主动轮转角测量装置及控制方法
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