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申请/专利权人：中国华录·松下电子信息有限公司
摘要：本发明公开一种随动式折弯机夹具，其特征在于：所述夹具由包括机械手臂、夹具体以及二者之间的连接机构组成，所述的连接机构包括两个对称分布的第一连接件，所述第一连接件通过第一转轴与机械手臂的端部相铰接，在第一连接件上开设有长槽，所述长槽内滑动连接有第二转轴，同时在长槽内还设置有顶在其内壁和第二转轴之间的弹簧，在长槽内还设置有距离传感器，所述第二转轴活动穿接在第二连接件上，在第二转轴的自由端连接有角度摆杆，在第二连接件上设置有与所述角度摆杆的自由端相匹配的角度传感器，同时在第二连接件上还设置有两个以角度摆杆为中心轴对称分布的缓冲弹簧，所述第二连接件的末端与夹具体相连。
主权项：1.一种随动式折弯机夹具，其特征在于：所述夹具由机械手臂（1）、夹具体（2）以及二者之间的连接机构（3）组成，所述的连接机构（3）包括两个对称分布的第一连接件（4），所述第一连接件（4）通过第一转轴（5）与机械手臂（1）的端部相铰接，在第一连接件（4）上开设有长槽（6），所述长槽（6）内滑动连接有第二转轴（7），同时在长槽（6）内还设置有顶在其内壁和第二转轴（7）之间的弹簧（8），在长槽（6）内还设置有距离传感器，所述第一连接件（4）还通过滑槽滑块机构与第二连接件（9）滑动连接，所述第一连接件（4）和第二连接件（9）能够沿着长槽（6）的长度方向做往复的相对直线运动，所述第二转轴（7）活动穿接在第二连接件（9）上，在第二转轴（7）的自由端连接有角度摆杆（10），在第二连接件（9）上设置有与所述角度摆杆（10）的自由端相匹配的角度传感器（11），同时在第二连接件（9）上还设置有两个以角度摆杆（10）为中心轴对称分布的缓冲弹簧（12），所述第二连接件（9）的末端与夹具体（2）相连。
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权利要求：
百度查询： 中国华录·松下电子信息有限公司 一种随动式折弯机夹具
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