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摘要：本发明涉及随动圆顶控制技术领域，具体提供一种可错位转动的望远镜随动圆顶控制方法及控制系统，主控系统依据目标指向和太阳指向计算望远镜与太阳之间的夹角，并依据该夹角选择随动圆顶的工作模式，当随动圆顶为观测模式时，随动圆顶跟随望远镜转动进行目标观测，望远镜进行目标图像采集，当随动圆顶为保护模式时，随动圆顶与望远镜方位角转动方向反方向错位50°进行转动，以快速遮挡望远镜进行保护，且望远镜停止采集目标图像。本发明所提供的随动圆顶控制方法，通过反向错位的方式控制随动圆顶进行转动，可快速实现望远镜保护，且不需要考虑望远镜与太阳之间方位角与俯仰角的大小关系，均可实现有效的望远镜保护。
主权项：1.一种可错位转动的望远镜随动圆顶控制方法，其特征在于，包括：S1：依据目标轨道计算目标指向，依据太阳指向和所述目标指向计算望远镜与太阳之间的夹角；S2：当时，将所述目标指向作为望远镜引导数据引导望远镜转动；将所述目标指向的方位角作为随动圆顶引导数据引导随动圆顶转动；通过望远镜采集目标图像；当时，将所述目标指向作为望远镜引导数据引导望远镜转动；将目标指向的方位角向与目标运动相反的方向错位度后的方位角作为随动圆顶引导数据引导随动圆顶转动；望远镜停止采集目标图像。
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百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种可错位转动的望远镜随动圆顶控制方法及控制系统
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