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申请/专利权人：上海理工大学

摘要：本发明涉及一种基于椭圆运动的助行训练装置，包括支承减重单元、设置在支承减重单元上的步行椭圆轨迹模拟单元以及设置在步行椭圆轨迹模拟单元上的脚踏板单元，支承减重单元包括安装底板、行进机构、升降式托台机构、穿戴式跨步牵拉机构以及靠背机构，行进机构、升降式托台机构、靠背机构及步行椭圆轨迹模拟单元均设置在安装底板上，穿戴式跨步牵拉机构设置在升降式托台机构上。与现有技术相比，本发明用于脊柱损伤患者康复训练，为难以自主行走的脊柱损伤患者提供驱动力，规范患者步态，使患者可以通过本发明进行正常行走步态的训练，并辅助患者正常行走。

主权项：1.一种基于椭圆运动的助行训练装置，其特征在于，该装置包括支承减重单元、设置在支承减重单元上的步行椭圆轨迹模拟单元以及设置在步行椭圆轨迹模拟单元上的脚踏板单元，所述的支承减重单元包括安装底板（3）、行进机构、升降式托台机构、穿戴式跨步牵拉机构以及靠背机构，所述的行进机构、升降式托台机构、靠背机构及步行椭圆轨迹模拟单元均设置在安装底板（3）上，所述的穿戴式跨步牵拉机构设置在升降式托台机构上；所述的步行椭圆轨迹模拟单元包括一对并列设置在安装底板（3）上的椭圆轨迹模拟机构，所述的椭圆轨迹模拟机构包括一对并列设置在安装底板（3）上的踏板支架（25）、设置在两踏板支架（25）之间并与踏板支架（25）铰接的电机安装板（36）、设置在电机安装板（36）底部的丝杆驱动组件以及设置在丝杆驱动组件上的丝杆螺母固定块（32），所述的电机安装板（36）的两侧均设有与安装底板（3）固定连接的椭圆轨迹板（27），所述的椭圆轨迹板（27）与丝杆螺母固定块（32）之间设有椭圆轨迹导向组件；所述的丝杆驱动组件包括一对并列设置在电机安装板（36）底部的丝杆轴承座（35）、设置在两丝杆轴承座（35）之间的丝杆（33）以及套设在丝杆（33）上的丝杆螺母（30），所述的电机安装板（36）的底部设有联轴器（28），所述的联轴器（28）的一端设有丝杆驱动电机（24），另一端与丝杆（33）的端部相连，所述的丝杆螺母固定块（32）设置在丝杆螺母（30）上；所述的脚踏板单元包括一下一上分别设置在电机安装板（36）上方的下脚踏板（37）及上脚踏板（38），所述的下脚踏板（37）的两侧均设有连接板（54），并通过连接板（54）与丝杆螺母固定块（32）固定连接。

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