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一种多功能裂纹修复管道机器人 

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申请/专利权人:沈阳地球物理勘察院有限责任公司

摘要:本实用新型公开了一种多功能裂纹修复管道机器人,包括第一驱动套管和设置在第一驱动套管其中一侧的第二驱动套管,第二驱动套管远离第一驱动套管的一侧设置有用于清理水管内水垢的清扫结构,清扫结构包括对称设置的清扫板,清扫板顶端固定连接有刷毛,第二驱动套管其中一侧设置有转动件,转动件顶端设置有推动件,第一驱动套管另一侧设置有修补结构,本实用新型通过在第二驱动套管一侧设置相应的清扫结构,利用电机带动竖直平面对称设置的清扫板与设置在其顶端的刷毛转动,对水管内壁堆积的水垢进行清理,避免影响水流的输送或造成水体污染,同时在连接杆内设置推动件,使得刷毛可以适应不同管径的水管,对其充分清扫。

主权项:1.一种多功能裂纹修复管道机器人,包括第一驱动套管(1)和设置在第一驱动套管(1)其中一侧的第二驱动套管(2),其特征在于,所述第二驱动套管(2)远离第一驱动套管(1)的一侧设置有用于清理水管内水垢的清扫结构,所述清扫结构包括对称设置的清扫板(3),所述清扫板(3)顶端固定连接有刷毛(301),所述第二驱动套管(2)其中一侧设置有用于带动清扫板(3)转动的转动件,所述转动件顶端设置有用于推动清扫板(3)的推动件,所述第一驱动套管(1)另一侧设置有用于修补管道裂纹的修补结构。

全文数据:

权利要求:

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