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申请/专利权人：宝鸡市鼎铎机械有限公司
摘要：本实用新型涉及农用设备，尤其涉及一种能在垄上自主沿着垄走势行走的行走机构，以及依附于该行走机构形成的浇灌机和喷药机，具体公开的行走机构包括车架，在车架上设置有主动轮和从动轮以及驱动主动轮转动的发动机，发动机通过差速器将动力传递至主动轮，在各主动轮上分别设置有能分别对各主动轮进行制动的制动器，在车架上还设置有一对沿垄侧壁行走的导向轮，各导向轮分别与各制动器联动，当垄走势发生变化驱动其中一个导向轮摆动时，该导向轮驱动同侧制动器能够对同侧主动轮制动，使一侧主动轮转速发生变化，从而使行走机构转向能够沿着垄走势行走。
主权项：1.一种垄上行走机构，所述的行走机构1包括车架1-1，在所述的车架1-1上设置有一对主动轮1-2和一对从动轮1-3；其特征在于：这对所述的主动轮1-2由设置在车架1-1上的发动机1-4通过差速器1-5驱动，在各所述的主动轮1-2上分别设置有能独立控制各主动轮1-2进行制动的制动器1-6；在所述的车架1-1行进方向前端设置有一对分别能沿垄两侧侧壁行走的导向轮1-7；各所述的导向轮1-7分别与处于同侧的制动器1-6联动，当因垄走势变化使所述导向轮1-7受到垄侧壁横向作用力时控制与其联动的制动器1-6工作对同侧主动轮1-2制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝鸡市鼎铎机械有限公司 一种垄上行走机构及浇灌机和喷药机
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