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申请/专利权人：浙江领航市政工程有限公司

摘要：本发明涉及一种空中客车的行走驱动装置，它解决了现有车辆行走驱动装置驱动力小、稳定性差的问题，其包括车轮架体，车轮架体由两个轮架半件可拆卸相连而成，两个轮架半件之间形成轮体间隙，且轮体间隙内依次设有两个具有环形凹槽的行走车轮，行走车轮中心均穿设有与行走车轮固定相连的车轮主轴，且车轮主轴两端分别延伸至行走车轮外侧且分别通过轮体转动安装结构和轮架半件相连，每一个轮架半件上分别设有轮体驱动器和传动箱，且轮架半件上的轮体驱动器和传动箱分别相互错位设置，两个行走车轮的车轮主轴端部分别和不同的传动箱相连，且轮体驱动器和传动箱及车轮主轴之间形成环抱式结构。本发明拥有驱动力大、稳定性高等优点。

主权项：1.一种空中客车的行走驱动装置，包括车轮架体（1），其特征在于，所述的车轮架体（1）由两个相互对应设置的轮架半件（2）可拆卸相连而成，两个轮架半件（2）之间形成轮体间隙（3），且所述的轮体间隙（3）内依次设有两个周向外侧具有环形凹槽的行走车轮（4），所述的行走车轮（4）中心均穿设有与行走车轮（4）固定相连的车轮主轴（5），且所述的车轮主轴（5）两端分别延伸至行走车轮（4）外侧且分别通过轮体转动安装结构（6）和轮架半件（2）相连，每一个轮架半件（2）上分别设有轮体驱动器（7）和传动箱（8），且所述的轮架半件（2）上的轮体驱动器（7）和传动箱（8）分别相互错位设置，两个行走车轮（4）的车轮主轴（5）端部分别和不同的传动箱（8）相连，且所述的轮体驱动器（7）和传动箱（8）及车轮主轴（5）之间形成环抱式结构；两个行走车轮（4）中的任意一个行走车轮（4）的车轮主轴（5）和两个轮架半件（2）中任意一个轮架半件（2）上的传动箱（8）相连，两个行走车轮（4）中的剩余一个行走车轮（4）的车轮主轴（5）和两个轮架半件（2）中剩余一个轮架半件（2）上的传动箱（8）相连，且所述的两个轮架半件（2）上的轮体驱动器（7）和传动箱（8）以及两个行走车轮（4）的车轮主轴（5）周向依次设置形成上述环抱式结构；所述的轮架半件（2）包括水平设置的动力安装座（21），所述的动力安装座（21）靠近行走车轮（4）一侧分别设有两个轮体转动安装座（22），所述的动力安装座（21）另一侧设有向下延伸设置的平衡架体（23）。

全文数据：空中客车的行走驱动装置技术领域本发明属于空中客车设备技术领域，尤其是涉及一种空中客车的行走驱动装置。背景技术随着我国汽车工业的发展和城市化进程的不断推进，人民生活水平的提高，汽车的保有量也在显著增加，城市道路拥堵问题成为制约城市发展的重要问题之一，城市内部交通面临空前的压力，道路资源的严重不足已经成为阻碍城市健康发展的突出瓶颈。各类城市均将干线公交作为优先发展的交通设施，但其建设的主要障碍在于因拓宽道路、高架铺轨、地下挖掘而必须进行的拆迁安置。为了解决目前城市道路交通拥堵等问题，人们想到利用空间采用空中客车的方式，例如，在1969年，美国两位建筑师克雷格·霍德盖茨和莱司特·沃克，就提出了类似“空中巴士”的设想，即空中客车，也就是说在地面上架设离地较高的钢轨，从而开行离地较高的超级大巴。空中客车需要更强大的驱动力，空中客车的行走驱动装置和其他一些车辆作用原理类似，但是一些现有车辆的行走驱动结构的驱动力并达不到要求，有的驱动结构还造成了车辆的不稳定性。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种车辆驱动装置[申请号：200610104895.9]，它是将现有车辆驱动结构的前轮驱动转向或前轮转向后轮驱动改进为每个车轮既可以驱动又可以转向，其主要是在每个车轮上都安装有行走驱动机构、转向驱动机构，并由控制器统一控制。上述结构虽然在一定程度上解决了现有车辆行走驱动装置稳定性差的问题，但是该方案依然存在着一些问题，例如，其没有强大的驱动力去驱动像空中客车等大型载重车辆。发明内容本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，驱动力大、稳定性高的空中客车的行走驱动装置。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本空中客车的行走驱动装置，包括车轮架体，所述的车轮架体由两个相互对应设置的轮架半件可拆卸相连而成，两个轮架半件之间形成轮体间隙，且所述的轮体间隙内依次设有两个周向外侧具有环形凹槽的行走车轮，所述的行走车轮中心均穿设有与行走车轮固定相连的车轮主轴，且所述的车轮主轴两端分别延伸至行走车轮外侧且分别通过轮体转动安装结构和轮架半件相连，每一个轮架半件上分别设有轮体驱动器和传动箱，且所述的轮架半件上的轮体驱动器和传动箱分别相互错位设置，两个行走车轮的车轮主轴端部分别和不同的传动箱相连，且所述的轮体驱动器和传动箱及车轮主轴之间形成环抱式结构。在客车开始行驶时，轮体驱动器会产生驱动力，通过传动箱传输动力给车轮主轴，车轮主轴会转动，传输转动力给行走车轮，行走车轮转动产生驱动力，达到驱动空中客车的目的。在上述的空中客车的行走驱动装置中，两个行走车轮中的任意一个行走车轮的车轮主轴和两个轮架半件中任意一个轮架半件上的传动箱相连，两个行走车轮中的剩余一个行走车轮的车轮主轴和两个轮架半件中剩余一个轮架半件上的传动箱相连，且所述的两个轮架半件上的轮体驱动器和传动箱以及两个行走车轮的车轮主轴周向依次设置形成上述环抱式结构，有利于高效的传输驱动力，避免轮体驱动器驱动力大而行走车轮驱动力小的现象。在上述的空中客车的行走驱动装置中，所述的轮架半件包括水平设置的动力安装座，所述的动力安装座靠近行走车轮一侧分别设有两个轮体转动安装座，所述的动力安装座另一侧设有向下延伸设置的平衡架体。轮体驱动器和传动箱较为稳定的安装在动力安装座，平衡架体在一定程度上减少的整个车轮架体震动，两边的稳定结构增强了空中客车行走驱动装置的运行过程中的稳定性。在上述的空中客车的行走驱动装置中，两个轮架半件的动力安装座靠近行走车轮一侧分别设有相互对应设置的延伸安装座，且延伸安装座位于两个行走车轮之间，所述的延伸安装座之间通过轮架桥接座可拆卸相连，有利于行走车轮和车轮主轴部位的零件发生损坏的更换维修或日常检查保养。在上述的空中客车的行走驱动装置中，所述的轮体转动安装结构包括分别设置在轮体转动安装座上的轮轴孔，所述的车轮主轴端部分别穿设在轮轴孔内，且在轮轴孔周向内侧和车轮主轴周向外侧之间设有主轴轴承。主轴轴承的存在降低了车轮主轴运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，有利于其驱动行走车轮转动。在上述的空中客车的行走驱动装置中，所述的轮轴孔远离靠近行走车轮的一端通过车轮闷盖封闭，所述的车轮主轴端部位于轮轴孔内；或者，所述的车轮主轴端部穿出于车轮闷盖且和传动箱相连。车轮闷盖起到一定的防尘和密封作用。在上述的空中客车的行走驱动装置中，所述的轮体驱动器采用交流伺服主轴电机，所述的传动箱为锥齿减速箱体，且所述的轮体驱动器通过连接套和传动箱相连。交流伺服主轴电机很适合像空中客车这样需要高速启停的车辆。在上述的空中客车的行走驱动装置中，所述的平衡架体上依次设有若干加强横梁，有利于进一步加强行走驱动装置的稳定性。与现有的技术相比，本发明的优点在于：本装置驱动结构选择的驱动器合理，安装的位置合理，驱动力大，能够很好的驱动大型载重车辆；本装置结构不复杂，检修较为方便；本装置拥有多重平衡结构，能够减少震动，提高装置本身乃至车辆的稳定性。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明另一视角的结构示意图；图中，车轮架体1、轮架半件2、动力安装座21、轮体转动安装座22、平衡架体23、延伸安装座24、轮架桥接座25、加强横梁26、轮体间隙3、行走车轮4、车轮主轴5、轮体转动安装结构6、轮轴孔61、主轴轴承62、车轮闷盖63、轮体驱动器7、传动箱8、连接套9。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。如图1-2所示，本空中客车的行走驱动装置，包括车轮架体1，车轮架体1由两个相互对应设置的轮架半件2可拆卸相连而成，两个轮架半件2之间形成轮体间隙3，且轮体间隙3内依次设有两个周向外侧具有环形凹槽的行走车轮4，行走车轮4中心均穿设有与行走车轮4固定相连的车轮主轴5，且车轮主轴5两端分别延伸至行走车轮4外侧且分别通过轮体转动安装结构6和轮架半件2相连，每一个轮架半件2上分别设有轮体驱动器7和传动箱8，且轮架半件2上的轮体驱动器7和传动箱8分别相互错位设置，两个行走车轮4的车轮主轴5端部分别和不同的传动箱8相连，且轮体驱动器7和传动箱8及车轮主轴5之间形成环抱式结构。在客车开始行驶时，轮体驱动器7会产生驱动力，通过传动箱8传输动力给车轮主轴5，车轮主轴5会转动，传输转动力给行走车轮4，行走车轮4转动产生驱动力，达到驱动空中客车的目的。优选地，两个行走车轮4中的任意一个行走车轮4的车轮主轴5和两个轮架半件2中任意一个轮架半件2上的传动箱8相连，两个行走车轮4中的剩余一个行走车轮4的车轮主轴5和两个轮架半件2中剩余一个轮架半件2上的传动箱8相连，且两个轮架半件2上的轮体驱动器7和传动箱8以及两个行走车轮4的车轮主轴5周向依次设置形成上述环抱式结构，有利于高效的传输驱动力，避免轮体驱动器7驱动力大而行走车轮4驱动力小的现象。显然地，轮架半件2包括水平设置的动力安装座21，动力安装座21靠近行走车轮4一侧分别设有两个轮体转动安装座22，动力安装座21另一侧设有向下延伸设置的平衡架体23。轮体驱动器7和传动箱8较为稳定的安装在动力安装座21，平衡架体23在一定程度上减少的整个车轮架体1震动，两边的稳定结构增强了空中客车行走驱动装置的运行过程中的稳定性。具体地，两个轮架半件2的动力安装座21靠近行走车轮4一侧分别设有相互对应设置的延伸安装座24，且延伸安装座24位于两个行走车轮4之间，延伸安装座24之间通过轮架桥接座25可拆卸相连，有利于行走车轮4和车轮主轴5部位的零件发生损坏的更换维修或日常检查保养。明显地，轮体转动安装结构6包括分别设置在轮体转动安装座22上的轮轴孔61，车轮主轴5端部分别穿设在轮轴孔61内，且在轮轴孔61周向内侧和车轮主轴5周向外侧之间设有主轴轴承62。主轴轴承62的存在降低了车轮主轴5运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，有利于其驱动行走车轮4转动。进一步地，轮轴孔61远离靠近行走车轮4的一端通过车轮闷盖63封闭，车轮主轴5端部位于轮轴孔61内；或者，车轮主轴5端部穿出于车轮闷盖63且和传动箱8相连。车轮闷盖63起到一定的防尘和密封作用。优选地，轮体驱动器7采用交流伺服主轴电机，传动箱8为锥齿减速箱体，且轮体驱动器7通过连接套9和传动箱8相连。交流伺服主轴电机很适合像空中客车这样需要高速启停的车辆。具体地，平衡架体23上依次设有若干加强横梁26，有利于进一步加强行走驱动装置的稳定性。本实施例的原理在于：在客车开始行驶时，轮体驱动器7会产生驱动力，即交流伺服主轴电机产生驱动力传输给传动箱8，再通过传动箱8传输动力给车轮主轴5，车轮主轴5会转动，传输转动力给行走车轮4，行走车轮4转动产生驱动力，达到驱动空中客车的目的。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了车轮架体1、轮架半件2、动力安装座21、轮体转动安装座22、平衡架体23、延伸安装座24、轮架桥接座25、加强横梁26、轮体间隙3、行走车轮4、车轮主轴5、轮体转动安装结构6、轮轴孔61、主轴轴承62、车轮闷盖63、轮体驱动器7、传动箱8、连接套9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求：1.一种空中客车的行走驱动装置，包括车轮架体1，其特征在于，所述的车轮架体1由两个相互对应设置的轮架半件2可拆卸相连而成，两个轮架半件2之间形成轮体间隙3，且所述的轮体间隙3内依次设有两个周向外侧具有环形凹槽的行走车轮4，所述的行走车轮4中心均穿设有与行走车轮4固定相连的车轮主轴5，且所述的车轮主轴5两端分别延伸至行走车轮4外侧且分别通过轮体转动安装结构6和轮架半件2相连，每一个轮架半件2上分别设有轮体驱动器7和传动箱8，且所述的轮架半件2上的轮体驱动器7和传动箱8分别相互错位设置，两个行走车轮4的车轮主轴5端部分别和不同的传动箱8相连，且所述的轮体驱动器7和传动箱8及车轮主轴5之间形成环抱式结构。2.根据权利要求1所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，两个行走车轮4中的任意一个行走车轮4的车轮主轴5和两个轮架半件2中任意一个轮架半件2上的传动箱8相连，两个行走车轮4中的剩余一个行走车轮4的车轮主轴5和两个轮架半件2中剩余一个轮架半件2上的传动箱8相连，且所述的两个轮架半件2上的轮体驱动器7和传动箱8以及两个行走车轮4的车轮主轴5周向依次设置形成上述环抱式结构。3.根据权利要求1所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，所述的轮架半件2包括水平设置的动力安装座21，所述的动力安装座21靠近行走车轮4一侧分别设有两个轮体转动安装座22，所述的动力安装座21另一侧设有向下延伸设置的平衡架体23。4.根据权利要求3所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，两个轮架半件2的动力安装座21靠近行走车轮4一侧分别设有相互对应设置的延伸安装座24，且延伸安装座24位于两个行走车轮4之间，所述的延伸安装座24之间通过轮架桥接座25可拆卸相连。5.根据权利要求3所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，所述的轮体转动安装结构6包括分别设置在轮体转动安装座22上的轮轴孔61，所述的车轮主轴5端部分别穿设在轮轴孔61内，且在轮轴孔61周向内侧和车轮主轴5周向外侧之间设有主轴轴承62。6.根据权利要求5所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，所述的轮轴孔61远离靠近行走车轮4的一端通过车轮闷盖63封闭，所述的车轮主轴5端部位于轮轴孔61内；或者，所述的车轮主轴5端部穿出于车轮闷盖63且和传动箱8相连。7.根据权利要求6所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，所述的轮体驱动器7采用交流伺服主轴电机，所述的传动箱8为锥齿减速箱体，且所述的轮体驱动器7通过连接套9和传动箱8相连。8.根据权利要求3所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，所述的平衡架体23上依次设有若干加强横梁26。

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