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申请/专利权人：西南石油大学
摘要：本实用新型公开了一种三自由度机械臂，所述三自由度机械臂包括旋转机构、升降机构、水平移动机构、抓取机构；所述旋转机构与升降机构连接，用于驱动升降机构旋转；所述升降机构垂直设置在旋转机构上，用于在升降机构驱动下旋转，还用于向水平移动机构提供上下移动的驱动力；所述水平移动机构沿水平向配合设置在升降机构上，用于在升降机构驱动下上下移动并且用于驱动抓取机构沿水平向移动；所述抓取机构设置在水平移动机构的前端，用于通过旋转机构、升降机构、水平移动机构移动到位置后，对物品进行抓取。本实用新型通过旋转机构实现抓取机构的旋转，通过升降机构实现抓取机构的上下移动，再结合水平移动机构实现抓取机构的水平向前后移动，最终实现抓取机构的三个维度的动作。
主权项：1.一种三自由度机械臂，其特征在于，所述三自由度机械臂包括旋转机构、升降机构、水平移动机构、抓取机构；所述旋转机构与升降机构连接，用于驱动升降机构旋转；所述升降机构垂直设置在旋转机构上，用于在升降机构驱动下旋转，还用于向水平移动机构提供上下移动的驱动力；所述水平移动机构沿水平向配合设置在升降机构上，用于在升降机构驱动下上下移动并且用于驱动抓取机构沿水平向移动；所述抓取机构设置在水平移动机构的前端，用于通过旋转机构、升降机构、水平移动机构移动到位置后，对物品进行抓取。
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