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申请/专利权人：山东天瑞重工有限公司

摘要：本发明公开了一种三自由度解耦磁轴承，包括转子和定子。定子包括沿轴向方向依次排布的第一定子铁心、第二定子铁心和第三定子铁心，第一定子铁心上绕设有第一轴向绕组，第二定子铁心上绕设有第二轴向绕组和第一径向绕组，第三定子铁心上绕设有第二径向绕组。其中，第二定子铁心具有多个定子齿，定子齿朝向转子的推力盘的端面上具有两个弧形凸起，第二轴向绕组为环形绕组并绕设于各定子齿的两个弧形凸起之间，第一径向绕组为多个方形绕组且分别绕设于对应定子齿的两个弧形凸起之间。通过这种结构设计，能够使共用第二定子铁心的第二轴向绕组和第一径向绕组沿不同的路径形成电磁回路，实现了轴向电磁磁路和径向电磁磁路的解耦。

主权项：1.一种三自由度解耦磁轴承，其特征在于，所述三自由度解耦磁轴承包括：转子（1），包括固定连接的转子主体（11）和推力盘（12），所述推力盘（12）环绕所述转子主体（11）的周向；定子（2），包括沿所述转子主体（11）的轴向方向依次排布的第一定子铁心（21）、第二定子铁心（22）和第三定子铁心（23），所述第一定子铁心（21）、所述第二定子铁心（22）和所述第三定子铁心（23）均环绕所述转子主体（11）的周向，所述推力盘（12）位于所述第一定子铁心（21）与所述第二定子铁心（22）之间，所述第一定子铁心（21）上绕设有第一轴向绕组（31），所述第二定子铁心（22）上绕设有第二轴向绕组（32）和第一径向绕组（33），所述第三定子铁心（23）上绕设有第二径向绕组（34）；其中，所述第二定子铁心（22）沿径向向内凸出设置有多个定子齿，多个所述定子齿沿所述转子主体（11）的周向间隔排布，所述定子齿朝向所述推力盘（12）的端面上具有两个弧形凸起，所述第二轴向绕组（32）为环形绕组并绕设于各所述定子齿的所述两个弧形凸起之间，所述第一径向绕组（33）为多个且与至少部分所述定子齿一一对应，所述第一径向绕组（33）均为方形绕组并绕设于对应所述定子齿的所述两个弧形凸起之间；所述多个定子齿包括两个第一定子齿（221），所述两个第一定子齿（221）相对于所述轴向方向对称设置，所述第一定子齿（221）的所述两个弧形凸起分别为第一弧形凸起（2211）和第二弧形凸起（2212），所述第二弧形凸起（2212）位于所述第一弧形凸起（2211）的径向内侧，所述第一径向绕组（33）绕设于所述第一弧形凸起（2211）和所述第二弧形凸起（2212）之间；所述多个定子齿还包括至少一个第二定子齿（222），所述第二定子齿（222）的所述两个弧形凸起分别为第三弧形凸起（2221）和第四弧形凸起（2222），所述第四弧形凸起（2222）位于所述第三弧形凸起（2221）的径向内侧，所述第三弧形凸起（2221）和所述第四弧形凸起（2222）之间仅绕设所述第二轴向绕组（32）；所述第二轴向绕组（32）与所述第一径向绕组（33）沿所述轴向方向排布，所述第一弧形凸起（2211）和所述第二弧形凸起（2212）的凸起高度大于所述第三弧形凸起（2221）和所述第四弧形凸起（2222）的凸起高度；所述定子（2）还包括第一永磁环（24），所述第一永磁环（24）的轴向两端分别与所述第一定子铁心（21）和所述第二定子铁心（22）连接，所述第一永磁环（24）为轴向充磁；所述第一定子铁心（21）朝向所述第二定子铁心（22）的端面上设置有第一环形凸起（2101）和第三环形凸起（2103），所述第三环形凸起（2103）位于所述第一环形凸起（2101）的径向外侧，所述第二定子铁心（22）朝向所述第一定子铁心（21）的端面上设置有第四环形凸起（2201），所述第三环形凸起（2103）和所述第四环形凸起（2201）相对，所述第一永磁环（24）的轴向两端分别与所述第三环形凸起（2103）和所述第四环形凸起（2201）连接。

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