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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
摘要：本申请公开触觉传感器及机器人。所述触觉传感器包括感应壳体、处理模块、发光件以及收光件。所述处理模块和所述感应壳体围成形变空间。所述发光件和所述收光件成对设置于所述处理模块，并位于所述形变空间内。所述感应壳体内设置有支撑结构以及遮光挡板。在所述感应壳体受外力的情况下，所述支撑结构承受所述外力，所述遮光挡板承受所述外力遮挡发光件向相应的所述收光件发射的光线。由于设置支撑结构，支撑结构的支撑作用使得所述触觉传感器的感应壳体的软硬适中，感应壳体与接触对象之间具有更好的缓冲，确保触觉传感器感应的精度。
主权项：1.一种触觉传感器，其特征在于，所述触觉传感器包括感应壳体、处理模块、发光件以及收光件，其中，所述处理模块和所述感应壳体围成形变空间；所述发光件和所述收光件成对设置于所述处理模块，并位于所述形变空间内；所述感应壳体内设置有支撑结构以及遮光挡板，在所述感应壳体受外力的情况下，所述支撑结构承受所述外力，所述遮光挡板承受所述外力遮挡所述发光件向相应的所述收光件发射的光线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 触觉传感器及机器人
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