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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于纹理识别的柔性触觉传感及反馈系统与方法，包括离电型柔性触觉传感器、反馈执行器和触觉反馈控制电路，离电型柔性触觉传感器包括设有获取纹理特征的触觉交互膜和用于纹理特征转化的压力传感器；反馈执行器通过振动形式完成所述柔性传感器获取的纹理特征信号的触觉反馈；触觉控制系统，主要是通过反馈控制电路连接离电型柔性触觉传感器和触觉反馈执行器；触觉反馈执行器与人体接触表面具有刺激强化结构件，可进一步增强触觉的精细反馈。本发明能够有效地识别纹理特征并通过振动形式完成精细触觉的反馈，为残障人士的触觉恢复提供了有效的辅助，同时在游戏行业中，尤其是在虚拟现实技术的发展中，具有重要的应用价值。
主权项：1.一种基于纹理识别的柔性触觉传感及反馈系统，其特征在于，包括离电型柔性触觉传感器1、触觉反馈执行器2和反馈控制电路3，反馈控制电路3用于将离电型柔性触觉传感器1采集的不同纹理特征的电容信号转化为触觉反馈执行器2不同大小机械振动的信号，实现触觉的反馈；所述离电型柔性触觉传感器1包括设置在底部TPU膜电极4和顶部TPU膜电极7之间的离子膜5，离子膜5表面的分级微米级结构朝向顶部TPU膜电极7设置，离子膜5与顶部TPU膜电极7之间设置有网状间隔层6，触觉交互膜8连接在顶部TPU膜电极7上，触觉交互膜8上具有微圆锥凸起结构，使用时微圆锥凸起结构与待进行纹理识别的物品接触摩擦；所述触觉反馈执行器2包括自上而下依次相连的镶嵌有触觉刺激强化结构部件12的PDMS薄膜、振动器11、铜导线9以及PDMS基底薄膜13，所述触觉刺激强化结构部件12上具有微米级凸起结构，使用时微米级凸起结构与人体皮肤接触。
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权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 一种基于纹理识别的柔性触觉传感及反馈系统与方法
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