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申请/专利权人：中海油节能环保服务有限公司;北京金久卓尔机械设备制造有限公司
摘要：本实用新型公开了一种折臂下探作业机器人，包括移动平台、喷枪和喷砂系统，移动平台上设有机械臂，机械臂的移动末端设有六轴装置；喷枪设于六轴装置的移动末端，喷枪上设有喷砂部和吸附部；喷砂系统包括储料部和集尘部，储料部内设有上下独立的回收仓和工作仓，回收仓的上方设有砂尘分离帽，砂尘分离帽分别与吸附部和集尘部连接，工作仓的下方设有砂阀，回收仓的下方和砂阀分别与供气系统的气源连接，砂阀与喷砂部连接。本实用新型通过机械臂和六轴装置带动喷枪移动，对处理面实施作业，降低了人工施工的作业强度和作业风险。
主权项：1.一种折臂下探作业机器人，其特征在于，包括：移动平台，所述移动平台上设有机械臂，所述机械臂的移动末端设有六轴装置；喷枪，所述喷枪设于所述六轴装置的移动末端，所述喷枪上设有喷砂部和吸附部；喷砂系统，所述喷砂系统包括储料部和集尘部，所述储料部内设有上下独立的回收仓和工作仓，回收仓的上方设有砂尘分离帽，所述砂尘分离帽分别与所述吸附部和集尘部连接，工作仓的下方设有砂阀，回收仓的下方和砂阀分别通过电磁阀与分水滤清器连接，所述分水滤清器与供气系统的气源连接，所述砂阀与所述喷砂部连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中海油节能环保服务有限公司 北京金久卓尔机械设备制造有限公司 一种折臂下探作业机器人
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