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申请/专利权人：株式会社小松制作所
摘要：要求输出转矩决定部基于操作装置的操作量和作业车辆的行驶速度，决定动力传递装置的要求输出转矩。行驶负载推定部基于驱动源的转矩、动力传递装置的旋转速度比和输出轴的转速，推定作业车辆的行驶负载所涉及的行驶负载转矩。要求输出转矩校正部以要求输出转矩落在包含所推定出的行驶负载转矩的允许输出转矩范围内的方式，对要求输出转矩进行校正。驱动源控制部基于校正后的所述要求输出转矩，输出所述驱动源的控制信号。
主权项：1.一种作业车辆的控制装置，所述作业车辆具备：驱动源；行驶装置，其由所述驱动源的驱动力驱动；动力传递装置，其输入轴连接于所述驱动源，输出轴连接于所述行驶装置，所述动力传递装置将输入到所述输入轴的驱动力传递给所述输出轴；以及操作装置，其用于指示所述驱动源的驱动力的大小，其中，所述作业车辆的控制装置具备：要求输出转矩决定部，其基于所述操作装置的操作量和所述作业车辆的行驶速度，决定所述动力传递装置的要求输出转矩；行驶负载推定部，其推定所述作业车辆的行驶负载所涉及的行驶负载转矩；允许范围决定部，其根据所推定出的所述行驶负载转矩和与允许加速度相当的加速转矩来决定实现在所述允许加速度以内的加速度的允许输出转矩范围；要求输出转矩校正部，其以所述要求输出转矩落在所述允许输出转矩范围内的方式，对所述要求输出转矩进行校正；以及驱动源控制部，其基于校正后的所述要求输出转矩，输出所述驱动源的控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社小松制作所 作业车辆、作业车辆的控制装置及控制方法
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